首先需要创建需要的.i文件，可以参考网上的其他教程，在此不再赘述。

命令swig -c++ -python -o xxx_wrap.cxx xxx.i   使用.i文件生成.cxx文件与.py文件

为了编译生成可用的.so文件，我们需要xxx.cpp的xxx.o文件与xxx_wrap.cxx的xxx_wrap.o文件，使用命令：

g++ -fPIC -I ./ -c xxx.cpp

g++ -fPIC  -I/root/anaconda3/include/python3.5m -c xxx_wrap.cxx -o xxx_wrap.o -O3 -std=c++11生成.o

然后使用命令g++ -Xlinker -export-dynamic -I/root/anaconda3/include/python3.5m -I/root/anaconda3/include/python3.5m -shared xxx.o xxx_wrap.o -o _xxx.so -O3 -std=c++11即可生成.so文件

注意：报错error
Navigator_wrap.cxx:149:20: fatal error: Python.h: No such file or directory
 #include <Python.h>
                    ^
compilation terminated.

的解决办法为添加-I路径：-I/root/anaconda3/include/python3.5m

报错error
/usr/bin/ld: NavigateIter.o: relocation R_X86_64_32S against `_ZTV12NavigateIter' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
NavigateIter.o: could not read symbols: Bad value
collect2: error: ld returned 1 exit status

的解决办法为在生成.o文件的时候添加-fPIC即可