透视变换

是根据实际过程中根据不同角度检测到的图像，进行变换转换到实际图形的过程。

如图：实际中我们检测的图片是左图所示，经过透视变换之后变换成右图。

1.如下图，先导入库，再定义，描述original image中四个点的坐标，并在图像中输出。

2.定义一个warp的函数，并将上边的坐标值输入到函数中，并且输入到一个src的数组中，将扭转图像扭转之后的坐标，输入到一个dst的数组当中。

3，通过下图中的透视变换函数，输入两种数组，并返回M矩阵——扭转矩阵

M = cv2.getPerspectiveTransform(src, dst)

也可以通过反透视变换函数，恢复原来的图像，只需要对调函数中的数组的顺序，返回Minv矩阵

Minv = cv2.getPerspectiveTransform(dst, src)

将扭转矩阵M输入，进行的原来图片的变换，其中img代表的是原图像，M代表的是扭转矩阵，img_size代表的是转变之后的尺寸（可以设置为相同尺寸），inter_linear代表的是线性内插。

warped = cv2.warpPerspective(img, M, img_size, flags=cv2.INTER_LINEAR)

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