NDPA（Null Data Packet Announcement，空数据包通知帧）和 NDP（Null Data Packet，空数据包）通常用于波束成形（beamforming）过程中的信道探测。

NDPA 帧包含了一些控制信息，例如指示即将发送的 NDP 帧的相关参数，以及用于标识需要进行反馈的接收方（STA）的信息。

NDP 帧实际上是没有携带数据的空帧，但包含了用于计算信道信息的导频信号。接收方（STA）在接收到 NDP 帧后，可以根据其中的导频信号估计信道信息。

具体来说，AP（接入点）会先发送 NDPA 帧，通知接收方即将发送 NDP 帧。然后，在一个短帧间间隔（SIFS）之后，AP 发送 NDP 帧。接收方在收到 NDP 帧后，对信道信息进行估计，并根据相关协议规定反馈信道信息给 AP（例如通过压缩波束成形权重值的方式）。AP 根据接收方反馈的信道信息或自行计算的权重信息进行波束成形，以实现更好的信号传输效果。

（波束成形是一种技术，通过调整发射天线的相位等参数，将信号能量集中在接收方的方向上，从而提高信号强度和传输质量，特别适用于多天线系统。）