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unity 坐标系转换_Unity 数学笔记

左手坐标系

unity中使用的坐标系为左手坐标系:即+x, +y, +z分别指向右方,上方和前方。

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Unity中的几种坐标系
  1. 全局坐标系 World Coordinate System
  • 全局坐标系是用于描述场景内所有物体位置的方向的基准,也称为世界坐标系。
  • 在Unity中创建的物体都是以全局坐标系中的坐标原点(0,0,0),来确定各自的位置的。
  • 可以使用transform.position来获取游戏对象的世界坐标。

2.局部坐标系 Local Coordinate System

  • 局部坐标系也称为模型坐标系或物体坐标系。
  • 每个物体都有自身独立的物体坐标系。当物体移动或改变方向时,和该物体相关联的坐标系将随之移动或改变方向。
  • 模型Mesh保存的顶点坐标均为局部坐标系下的坐标,这样移动模型时,顶点坐标是不变的。
  • transform.localPosition(本地坐标)可以获得物体在父物体的局部坐标系中的位置点。
  • 父子关系,子物体以父物体的坐标点为自身的坐标原点。
  • 如果该游戏物体没有父物体,那么transform.localPosition获得的依然是
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