接下来，我会为大家无死角的解析DenseFusion(6D姿态估计-物体六自由度位姿估计)，之前的文章，如下(以下是我工作的所有项目，每一个项目都是，我都做了百分百的详细解读，随着项目增多，为了方便不臃肿，所以给出以下链接)$文末附带$$公众号-$$海量资源。$

视觉工作项目-为后来的你，提供一份帮助！

我相信，关于DenseFusion(6D姿态估计)的讲解，我的这一系列博客或许不是国内最早的，但是肯定是最详细的，该论文是视觉界大佬李飞飞夫妇的成品，被cvpr 2019接收，简单的就介绍到这里。详细的请看下面的博客链接吧！
$如果本人代码修改了很多，在最后一个章节，我会公布我修改之后的源码，$

（01）姿态估计0-01：DenseFusion(6D姿态估计)-资源下载（前奏准备）：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/103053880

（02）姿态估计0-02：DenseFusion(6D姿态估计)-源码训练测试，报错解决：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/103054204

（03）姿态估计0-03：DenseFusion(6D姿态估计)-白话给你讲论文-翻译无死角（1）：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/103108492

（04）姿态估计0-04：DenseFusion(6D姿态估计)-白话给你讲论文-翻译无死角（2）https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/103139361

（05）姿态估计0-05：DenseFusion(6D姿态估计)-源码解析（1）-训练代码初探，框架了解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/103096967

（06）姿态估计0-06：DenseFusion(6D姿态估计)-源码解析（2）-linemod数据集，预处理解读：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/103097160

（07）姿态估计0-07：DenseFusion(6D姿态估计)-源码解析（3）-PoseNet姿态估算网络讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/103127043

（08）姿态估计0-08：DenseFusion(6D姿态估计)-源码解析（4）-PoseNet网络loss详解（重点篇）：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/103135268

（09）姿态估计0-09：DenseFusion(6D姿态估计)-源码解析（5）-PoseRefineNet网络与loss详解（重点篇）：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/103148238

（10）姿态估计0-10：DenseFusion(6D姿态估计)-源码解析（6）-测试代码注释与详解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/103222349