一、Kamailio简介

Kamailio是一款开源的SIP服务器，具有高性能、可扩展、模块化等特点。它广泛应用于VoIP、即时通讯、视频会议等领域。Kamailio支持多种操作系统，如Linux、FreeBSD等，可以与其他开源项目（如 Asterisk、FreeSWITCH）无缝集成。

二、环境准备

1. 系统环境：CentOS 7.x
2. Kamailio版本：5.3.x
3. 编译工具：gcc、make、autoconf、automake

三、安装Kamailio

1. 安装依赖包

sudo yum install -y epel-release
sudo yum install -y gcc make autoconf automake libtool expat-devel pcre-devel openssl-devel

2. 下载Kamailio源码

wget http://www.kamailio.org/pub/kamailio/5.3.7/src/kamailio-5.3.7.tar.gz
tar zxvf kamailio-5.3.7.tar.gz
cd kamailio-5.3.7

3. 编译安装Kamailio

./bootstrap.sh
./configure --prefix=/usr/local/kamailio
make
sudo make install

4. 创建Kamailio用户和用户组

sudo groupadd kamailio
sudo useradd -g kamailio kamailio

5. 配置Kamailio
   将示例配置文件复制到Kamailio安装目录：

sudo cp /usr/local/kamailio/etc/kamailio/kamailio.cfg.example /usr/local/kamailio/etc/kamailio/kamailio.cfg
sudo cp /usr/local/kamailio/etc/kamailio/kamctlrc.example /usr/local/kamailio/etc/kamailio/kamctlrc

编辑kamailio.cfg，修改以下内容：

# 指定监听端口
listen=udp:192.168.1.100:5060
# 指定数据库连接信息
# db_url="mysql://kamailio:kamailiorw@localhost/kamailio"

四、配置数据库

1. 安装MySQL

sudo yum install -y mariadb-server mariadb
sudo systemctl start mariadb
sudo systemctl enable mariadb

2. 创建Kamailio数据库及用户

sudo mysql -u root -p
CREATE DATABASE kamailio;
CREATE USER 'kamailio'@'localhost' IDENTIFIED BY 'kamailiorw';
GRANT ALL PRIVILEGES ON kamailio.* TO 'kamailio'@'localhost';
FLUSH PRIVILEGES;
EXIT;

3. 初始化数据库

cd /usr/local/kamailio/sbin
./kamdbctl create

五、启动Kamailio

1. 创建Kamailio启动脚本

sudo cp /usr/local/kamailio/sbin/kamailio /etc/init.d/kamailio
sudo chmod +x /etc/init.d/kamailio

2. 启动Kamailio

sudo systemctl start kamailio
sudo systemctl enable kamailio

3. 查看Kamailio运行状态

sudo systemctl status kamailio

六、验证Kamailio

1. 使用SIP客户端注册
   确保SIP客户端的注册地址为Kamailio服务器的IP地址，端口为5060。
2. 查看注册用户

sudo kamcmd ul.show

至此，一个企业级的SIP服务器已经搭建完成。后续可根据实际需求，配置路由、呼叫控制等功能。