点云重建—凹包

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#include <pcl/surface/concave_hull.h>
#include <pcl/surface/convex_hull.h>

 pcl::ConcaveHull<PointXYZ> c

道可道，非常道；名可名，非常名。无名，天地之始，有名，万物之母。故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。