相机的视角主要属性有两个， destination 相机位置 和 orientation 相机的方位

视角飞入 flyTo

// 经纬度
viewer.camera.flyTo({
    destination: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(109.78, 28.36, 50000000),
});


// 矩形窗口  
viewer.camera.flyTo({
    destination:  Cesium.Rectangle.fromDegrees(110, 32, 112, 38),
});

 视角修改 没有飞入动画 setView

// 支持经纬高  同时可以设置 偏航heading 俯仰pitch   滚转roll  单位都是弧度
viewer.camera.setView({  
    destination : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(110, 35, 5000000),  
    orientation: {  
        heading : 0.0,  
        pitch : -Cesium.Math.PI_OVER_TWO,  
        roll : 0.0  
    }  
});

// 同样支持矩形视角
viewer.camera.setView({  
    destination : Cesium.Rectangle.fromDegrees(west, south, east, north),,  
    orientation: {  
        heading : 0.0,  
        pitch : -Cesium.Math.PI_OVER_TWO,  
        roll : 0.0  
    }  
});

HeadingPitchRoll可以通过以 diretion、up的方式进行展示如图

// direction 和 up 
viewer.camera.setView({
    destination : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-122.19, 46.25, 5000.0),  // 相机的位置
    orientation : {
         //相机视线方向矢量(WGS84系下)
        direction : new Cesium.Cartesian3(-0.042312, -0.201232, -0.978629),
            //相机的up方向矢量(WGS84系下)
        up : new Cesium.Cartesian3(-0.479345, -0.855321, 0.1966022)        
    }
});

视角锁定或跟踪  lookAt

const target = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(120.0, 30.0, 3000000)
/*
0：相机的朝向（Heading），表示正北方向
			
1：Cesium.Math.PI_OVER_TWO：相机的俯仰（Pitch），表示相机向下看，即朝向地球。
	【Cesium.Math.PI_OVER_TWO 等于 Math.PI / 2，即90度】 
	所以 “-Cesium.Math.PI_OVER_TWO 等于 -90度”，即指向地面。
 2：是相机的范围（Range），
	表示，相机距离目标点的距离是`5000000`米。
*/
const offset = new Cesium.HeadingPitchRange(0, -Cesium.Math.PI_OVER_TWO, 5000000)

// lookAtTransform  第一个参数是 矩阵  第二个参数是HeadingPitchRange
viewer.camera.lookAtTransform(                   
    Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(target) ,offset )

// lookAt 第一个参数 是 笛卡尔坐标系 第二个参数是HeadingPitchRange
viewer.camera.lookAt( target, offset )