和遥控器厂商做系统适配，常常需要提供系统的 Linux kernel 的版本号，记录下查询方法。
串口或者adb 执行 cat /proc/version 命令拿到。
示例，

xxx:/ # cat /proc/version
Linux version 4.9.44+ (wyk@TD4792) (gcc version 4.9.3 20150113 (prerelease) (Linaro GCC 4.9-2015.01-3) ) #1 SMP PREEMPT Fri May 31 11:19:14 CST 2019