在尝试复现大神Adamshan的无人驾驶汽车系统入门（二十六）——基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现时出现了很多的问题，在阅读评论时，发现很多朋友都出现了复现失败的情况，在此将个人在复现时遇到的问题以及部分细节进行汇总，希望能够帮助有需要的人。
原文链接：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83544089

python版本的选择

一般而言，我们都选择python2.7作为使用的版本，因为ros目前还无法支持python3，所以在使用python3时总是会出现各种各样的错误。

错误类型

按照原文的方法下载和配置好了以后，相信有很多朋友都遇到了直接启动roslaunch时

roslaunch squeezeseg_ros squeeze_seg_ros.launch

会出现两个常见的问题，
第一个问题是：
import tensorflow as tf
ImportError: No module named tensorflow
明明已经安装了tensorflow，却总是提醒不能导入tensorflow模块，导致节点不能正常启动。

第二个问题是：
[ERROR] [1556797434.