watchdog简介
watchdog 中文意思看门狗，是Linux系统中的一个特别重要的监测响应机制，负责监测系统运行的情况，一旦出现锁死，死机的情况，能够及时的重启机器，并收集crash dump。
又称watchdog timer，是计算机可靠性（dependability）领域中一个极为简单同时非常有效的检测（detection）工具。其基本思想是针对被监视的目标设置一个计数器和一个阈值，watchdog会自己增加计数值，并等待被监视的目标周期性地重置计数值。一旦目标发生错误，没来得及重置计数值，watchdog会检测到计数值溢出，并采取恢复措施（通常情况下是重启）。总结一下就是计数——溢出——触发。
watchdog有好几种不同的机制，最主要的还是内核watchdog和userland watchdog。
无论什么样的机制，都离不开watchdog的基本思路：
- 系统的某一个事件会被策略设定一个阈值，这个系统会产生或者关联一个计数器来统计