一、PWM简介

PWM是Pulse Width Modulation的缩写，中文意思是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是一种模拟控制方式，通过改变脉冲宽度来控制电力设备的输出功率，进而实现各种电力电子应用中的精确控制。以下是关于PWM的详细解释：

一、定义与原理

• 定义：PWM是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术。它通过改变脉冲信号的占空比（即高电平时间占整个周期时间的比例）来控制模拟电路的输出，从而实现对电力设备的精确控制。
• 原理：PWM的基本原理是通过改变脉冲宽度来控制电力设备的输出功率。具体来说，PWM控制器会根据输入的控制信号来控制PWM波形的频率、占空比等参数，从而实现对电力设备的控制。在PWM波形中，高电平的时间代表了电力设备的开启时间，低电平的时间代表了关闭时间，通过调整高电平与低电平的比例（即占空比），可以控制电力设备的平均输出功率。

二、应用领域

PWM技术因其控制简单、灵活和动态响应好等优点，在电力电子技术中得到了广泛应用。其主要应用领域包括：

• 测量与通信：在测量和通信系统中，PWM技术可以用于信号调制和解调，实现数据的传输和接收。
• 功率控制与变换：在电力电子变换器中，PWM技术用于控制电力电子器件的开关状态，实现电能的变换和控制。
• 电动机控制：在电动机控制系统中，PWM技术用于控制电动机的转速和转矩，实现精确的运动控制。
• 伺服控制：在伺服控制系统中，PWM技术用于控制伺服电机的位置和速度，实现高精度的定位和运动控制。
• 调光与开关电源：在照明和电源系统中，PWM技术用于调节LED灯的亮度和开关电源的输出电压和电流。

三、实现方式

PWM的实现需要使用PWM控制器，该控制器可以根据输入的控制信号来控制PWM波形的频率、占空比等参数。现代微控制器（MCU）大多都内置了PWM发生器，用户只需通过配置相应的寄存器即可产生所需的PWM波形。此外，还可以使用专门的PWM控制芯片或模块来实现PWM控制。

四、优点与缺点

• 优点：控制简单、灵活、动态响应好；能够实现高效、精准的功率控制和速度调节；同时实现低噪声、低损耗等优点。
• 缺点：在某些应用中可能会产生谐波和电磁干扰；对电力电子器件的开关频率和效率有一定要求。

综上所述，PWM是一种重要的电力电子技术，具有广泛的应用前景和重要的研究价值。

二、舵机控制

1. 如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制常见的有0-90°、0-180°、0-360

2. 向黄色信号线“灌入”PWM信号。

   PWM波的频率不能太高，大约50HZ，即周期=1/频率=1/50=0.02s，20ms左右

   数据：

   0.5ms-------------0度； 2.5% 对应函数中占空比为250

   1.0ms------------45度； 5.0% 对应函数中占空比为500

   1.5ms------------90度； 7.5% 对应函数中占空比为750

   2.0ms-----------135度； 10.0% 对应函数中占空比为1000

   2.5ms-----------180度； 12.5% 对应函数中占空比为1250

   定时器需要定时10ms, 关心的单位0.5ms, 20个的0.5ms,初值0.5m

   1s = 10ms * 100

   10ms = 0.5ms * 20

先介绍到这里后面会持续更新！！！