Q：怎样理解在ARM A9处理器中用汇编语言实现中断的过程和原理呢？  

A：以下是一段在ARM A9处理器中使用汇编语言实现中断的示例主程序代码，该代码的开始部分创建异常向量表，矢量表中的条目提供了跳转到各种异常服务程序的指令；然后中间部分代码初始化定时器和按键的子程序；最后部分是程序用到的全局变量。主程序调用子程序初始化HPS Timer、FPGA Interval Timer以及FPGA KEY；最后程序初始化HPS GPIO1端口，使能A9处理器中的IRQ中断然后进入无限循环，当全局变量tick在HPS Timer的异常服务程序被置1时，DE1-SoC开发板上的USER_LED被点亮或熄灭。      

该代码使用了两个中断，其中FPGA Interval Timer中断用于控制LED滚动闪烁的速率，而按键中断用于控制LED滚动闪烁的方向。在DE1-SoC上运行这段代码后，4个连续点亮的红色LED从右向左呈现流水灯似闪烁，按下KEY0或KEY1，流水灯的方向会改变。

关于该示例代码的更详细原理与中断处理过程可以参考...\University_Program\Computer_Systems\DE1-SoC\DE1-SoC_Computer\doc_ARM里的DE1-SoC_Computer_ARM文档。