一、Qt及Qt插件的安装

                下载链接：🉑自行百度下载安装，这里例举一个链接

                插件下载链接：How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation

问题：安装完Qt或者其插件后，此时可能会出现报错：AttributeError: module 'enum' has no attribute 'IntFlag'，类似于下图情况

 解决方法：如下图

解决方法2（尝试了下没成功）：

二、如何打开一个现有工程

                本人在设计之初，参考的教程一直都是 蒋程扬的文章：

                            原文链接：             CSDN博客、     古月居、     创客智慧

                            参考代码：GitHub - chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App: ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)

        对于初学者按照教程来，我一直卡在给ui添加仪表盘控件这一步，后面看到博客：【ubuntu】如何使用qt creator打开一个已有的ros工程，尝试着对参考代码进行运行。 看到了曙光！

三、Qt入门学习路线（注意事项）

1、创建一个pkg并显示UI窗口，此时需要注意source 和 rosrun在同一个终端输入执行。

         接下来尝试仿照博客X进行练习：ROS Qt开发环境的搭建-------->控制小乌龟运动

        链接：ROS备忘录(3)-ROS QT界面开发之控制小乌龟运动_hexuyangguang的博客-CSDN博客

教程中存在Bug，需要更换界面按钮建的名称。