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一、相关概念
简述半双工与全双工
全双工允许通信双方同时互传数据；
半双工不可同时，一方发送时，另一方只能接收。
串口通信属于全双工。
串口通信注重什么
- 数据格式
数据位，停止位，奇偶校验位
- 波特率
波特率（Baud Rate） 单位 bps – 每秒传送的 字节数 Byte Per Second.。
二、串口通信编程
常用API
包含头文件#include <wiringSerial.h>
int serialOpen (char *device, int baud) |
device:串口的地址，即设备所在的目录。默认"/dev/ttyAMA0" 返回值：正常返回文件描述符，否则返回-1失败。 | 打开并初始串口 |
void serialClose (int fd) |
fd：文件描述符 | 关闭fd关联的串口 |
void |