Visual Studio Code
Visual Studio Code（简称 VS Code）是一款由微软开发且跨平台的免费源代码编辑器。该软件以扩展的方式支持语法高亮、代码自动补全（又称 IntelliSense）、代码重构功能，并且内置了工具和 Git 版本控制系统。用户可以更改主题和键盘快捷方式实现个性化设置，也可以通过内置的扩展程序商店安装其他扩展以拓展软件功能
下载链接：VS Code
插件拓展十分丰富，真正使用建议下载大量插件，向我下载了Chinese中文、C/C++、CMake、Gcc、Mrakdown、Python、Tree、ROS、URDF、Vim、Amazon Q等插件；
PlatformIO（插件）
PlatformIO（也称 PIO）是一款开源且跨平台的嵌入式系统与产品程序的开发工具，可用于多种嵌入式架构与平台的开发。
PlatformIO支持多种嵌入式平台，例如STM32、STM8、ESP32、Amtel AVR、ESP8266、8051等。
PlatformIO的核心组件是称为 “PIO Core” 的命令行工具，基于Python编写，它可以独立于集成开发环境与文本编辑器使用。PlatformIO 也为许多集成开发环境与文本编辑器开发了插件，包括Atom、Eclipse、Emacs、NetBeans、Vim、Visual Studio与Visual Studio Code。
PlatformIO支持单元测试与远程开发功能，还附带了简易的串口调试工具。PlatformIO为不同的嵌入式平台提供不同的框架，开发者可以选用厂商提供的或者跨平台的 SDK，比如 Arduino 框架；同时 PlatformIO 也提供第三方代码库的引用与管理功能，能够直接在IDE内安装这些第三方库。
安装PlatformIO
在VS Code中找到扩展插件，在插件中搜索PlatformIO，即可安装。
（最好有梯子，没有基本不用了解了，哪怕看其他博主使用别人的.platformio文件。）
使用PlatformIO
界面介绍
新建工程
编译运行
鼠标放上面自然显示用法
工作区
随便一个新建文件；
platform.ini有这个文件详细信息：平台、板子系列、工作框架；
-
.pio：该文件夹是 PlatformIO 的工作目录，包含编译生成的二进制文件、日志文件等。 -
.vscode：如果你在 ** VSCode** 中使用 PlatformIO 插件，该文件夹包含了与项目相关的配置文件，如任务配置、调试配置等。 -
include：存放头文件。 -
lib：该文件夹用于存放项目依赖的库文件。你可以通过 PlatformIO 的库管理器安装所需的库，并它们会自动下载到该文件夹。 -
src：该文件夹是存放源代码的主目录。你的主要代码文件（通常是 .cpp和 .h 文件）应放在这个目录下。 -
test：用于存放项目的测试代码和测试数据。这个目录通常用于编写单元测试或集成测试的代码，用于验证项目的功能和逻辑是否正确。 -
.gitignore：如果你使用版本控制系统如 Git 进行项目管理，你可以在这个文件中指定需要忽略的文件和文件夹。 -
platformio.ini：这是 PlatformIO 的配置文件，用于指定项目的配置选项，如目标硬件平台、编译选项、上传设置等。
在 PlatformIO 创建的项目中，lib 和 include 目录都是用于存放代码文件的特定目录。它们的区别如下：
lib 目录：用于存放项目的依赖库文件。在这个目录下，可以放置项目需要引用的第三方库或自己编写的库。这些库文件通常是以源代码的形式提供，可以是单个文件或多个文件的集合。在构建过程中，这些库文件会被编译并链接到项目中。
include 目录：用于存放项目的头文件。头文件包含了函数、类、变量的声明，供其他源文件在编译时引用。在这个目录下，可以放置项目自定义的头文件，或者是一些需要被其他文件引用的第三方库的头文件。在编译过程中，编译器会在该目录下查找所需的头文件。
总结一下，lib 目录主要用于存放项目的依赖库文件，而 include 目录用于存放项目的头文件。这样的组织结构可以方便地管理项目所需的库文件和头文件，并在构建过程中正确引用和链接它们。
主要的代码，我们可以写在 main.cpp 中，src 目录下的 main.cpp 文件基本等同于 Arduino IDE 中创建的 .ino 文件。
参考：
博客园的一篇使用VS Code 搭建 platformio 平台
极克侠ESP32教程
arduino GitHub
espressif GitHub
platformio GitHub
platformio 资源搜索