网上对于这个问题的解答有很多了，我尝试了后并有解决，最后发现重启指令并没有使用sudo导致的。这里写一下总的解决方法：

1

查看是否已经有了hello-world

sudo docker info

如果有hello-world，就先删除

sudo docker rmi hello-world

2

添加镜像

sudo vim /etc/docker/daemon.json

在打开页面里按 i，进行添加

{
    "registry-mirrors": [
        "https://do.nark.eu.org",
        "https://dc.j8.work",
        "https://docker.m.daocloud.io",
        "https://dockerproxy.com",
        "https://docker.mirrors.ustc.edu.cn",
        "https://docker.nju.edu.cn"
    ]
}

完成后按esc，输入以下命令退出vim

:wq!

3

重启docker

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker
sudo systemctl status docker

然后按ctrl+z退出

4

运行hello-world

sudo docker run hello-world