一、二叉树概述

在我们解题过程中二叉树有两种主要的形式：满二叉树和完全二叉树。

满二叉树：如果一棵二叉树只有度为0的结点和度为2的结点，并且度为0的结点在同一层上，则这棵二叉树为满二叉树。

什么是完全二叉树？

完全二叉树的定义如下：在完全二叉树中，除了最底层节点可能没填满外，其余每层节点数都达到最大值，并且最下面一层的节点都集中在该层最左边的若干位置。若最底层为第 h 层（h从1开始），则该层包含 1~ 2^(h-1) 个节点。

扩展：二叉搜索树

前面介绍的树，都没有数值的，而二叉搜索树是有数值的了，二叉搜索树是一个有序树。

• 若它的左子树不空，则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值；
• 若它的右子树不空，则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值；
• 它的左、右子树也分别为二叉排序树

下面这两棵树都是搜索树

#平衡二叉搜索树

平衡二叉搜索树：又被称为AVL（Adelson-Velsky and Landis）树，且具有以下性质：它是一棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1，并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。

如图：

最后一棵 不是平衡二叉树，因为它的左右两个子树的高度差的绝对值超过了1。

C++中map、set、multimap，multiset的底层实现都是平衡二叉搜索树，所以map、set的增删操作时间时间复杂度是logn，注意我这里没有说unordered_map、unordered_set，unordered_map、unordered_set底层实现是哈希表。

所以大家使用自己熟悉的编程语言写算法，一定要知道常用的容器底层都是如何实现的，最基本的就是map、set等等，否则自己写的代码，自己对其性能分析都分析不清楚！

二、二叉树的存储方式

#二叉树可以链式存储，也可以顺序存储。

那么链式存储方式就用指针， 顺序存储的方式就是用数组。

顾名思义就是顺序存储的元素在内存是连续分布的，而链式存储则是通过指针把分布在各个地址的节点串联一起。

链式存储如图：

链式存储是大家很熟悉的一种方式，那么我们来看看如何顺序存储呢？

其实就是用数组来存储二叉树，顺序存储的方式如图：

用数组来存储二叉树如何遍历的呢？

如果父节点的数组下标是 i，那么它的左孩子就是 i * 2 + 1，右孩子就是 i * 2 + 2。

但是用链式表示的二叉树，更有利于我们理解，所以一般我们都是用链式存储二叉树。

所以大家要了解，用数组依然可以表示二叉树。

三、二叉树的遍历方式

关于二叉树的遍历方式，要知道二叉树遍历的基本方式都有哪些。

一些同学用做了很多二叉树的题目了，可能知道前中后序遍历，可能知道层序遍历，但是却没有框架。

我这里把二叉树的几种遍历方式列出来，大家就可以一一串起来了。

二叉树主要有两种遍历方式：

1. 深度优先遍历：先往深走，遇到叶子节点再往回走。
2. 广度优先遍历：一层一层的去遍历。

这两种遍历是图论中最基本的两种遍历方式，后面在介绍图论的时候 还会介绍到。

那么从深度优先遍历和广度优先遍历进一步拓展，才有如下遍历方式：

• 深度优先遍历
  • 前序遍历（递归法，迭代法）
  • 中序遍历（递归法，迭代法）
  • 后序遍历（递归法，迭代法）
• 广度优先遍历
  • 层次遍历（迭代法）

最后再说一说二叉树中深度优先和广度优先遍历实现方式，我们做二叉树相关题目，经常会使用递归的方式来实现深度优先遍历，也就是实现前中后序遍历，使用递归是比较方便的。

之前我们讲栈与队列的时候，就说过栈其实就是递归的一种实现结构，也就说前中后序遍历的逻辑其实都是可以借助栈使用递归的方式来实现的。

而广度优先遍历的实现一般使用队列来实现，这也是队列先进先出的特点所决定的，因为需要先进先出的结构，才能一层一层的来遍历二叉树。

这里其实我们又了解了栈与队列的一个应用场景了。

四、二叉树的定义

刚刚我们说过了二叉树有两种存储方式顺序存储，和链式存储，顺序存储就是用数组来存，这个定义没啥可说的，我们来看看链式存储的二叉树节点的定义方式。

public class TreeNode{
     int val;
     TreeNode left;
     TreeNode right;
     TreeNode(){

     }
     TreeNode(int val){
         this.val=val;
     }
     TreeNode(int val,TreeNode left,TreeNode right){
         this.val=val;
         this.left=left;
         this.right=right;
     }
 }

大家会发现二叉树的定义 和链表是差不多的，相对于链表 ，二叉树的节点里多了一个指针， 有两个指针，指向左右孩子。

这里要提醒大家要注意二叉树节点定义的书写方式。

在现场面试的时候 面试官可能要求手写代码，所以数据结构的定义以及简单逻辑的代码一定要锻炼白纸写出来。

五、二叉树的递归遍历和迭代遍历

1）递归遍历

        二叉树前后中序的递归写法，递归算法的三个要素。每次写递归，都按照这三要素来写，可以保证大家写出正确的递归算法！

1. 确定递归函数的参数和返回值： 确定哪些参数是递归的过程中需要处理的，那么就在递归函数里加上这个参数， 并且还要明确每次递归的返回值是什么进而确定递归函数的返回类型。

2. 确定终止条件： 写完了递归算法, 运行的时候，经常会遇到栈溢出的错误，就是没写终止条件或者终止条件写的不对，操作系统也是用一个栈的结构来保存每一层递归的信息，如果递归没有终止，操作系统的内存栈必然就会溢出。

3. 确定单层递归的逻辑： 确定每一层递归需要处理的信息。在这里也就会重复调用自己来实现递归的过程。

2）迭代遍历

        迭代遍历思路：递归的实现就是：每一次递归调用都会把函数的局部变量、参数值和返回地址等压入调用栈中，然后递归返回的时候，从栈顶弹出上一次递归的各项参数，所以这就是递归为什么可以返回上一层位置的原因。此时大家应该知道我们用栈也可以是实现二叉树的前后中序遍历了。

#前序遍历（迭代法）

        前序遍历是中左右，每次先处理的是中间节点，那么先将根节点放入栈中，然后将右孩子加入栈，再加入左孩子。为什么要先加入 右孩子，再加入左孩子呢？ 因为这样出栈的时候才是中左右的顺序。

动画如下：

不难写出二叉树前序遍历（迭代法）: （注意代码中空节点不入栈）

#中序遍历（迭代法）

        再用迭代法写中序遍历的时候，会发现套路又不一样了，目前的前序遍历的逻辑无法直接应用到中序遍历上。

在迭代的过程中，其实我们有两个操作：

1. 处理：将元素放进result数组中
2. 访问：遍历节点

        分析一下为什么刚刚写的前序遍历的代码，不能和中序遍历通用呢，因为前序遍历的顺序是中左右，先访问的元素是中间节点，要处理的元素也是中间节点，所以刚刚才能写出相对简洁的代码，因为要访问的元素和要处理的元素顺序是一致的，都是中间节点。

那么再看看中序遍历，中序遍历是左中右，先访问的是二叉树顶部的节点，然后一层一层向下访问，直到到达树左面的最底部，再开始处理节点（也就是在把节点的数值放进result数组中），这就造成了处理顺序和访问顺序是不一致的。

那么在使用迭代法写中序遍历，就需要借用指针的遍历来帮助访问节点，栈则用来处理节点上的元素。

动画如下：

#后序遍历 （迭代法）    

再来看后序遍历，先序遍历是中左右，后续遍历是左右中，那么我们只需要调整一下先序遍历的代码顺序，就变成中右左的遍历顺序，然后在反转result数组，输出的结果顺序就是左右中了，如下图：

所以后序遍历只需要前序遍历的代码稍作修改就可以了

3）代码实操 

二叉树的前序遍历

给你二叉树的根节点 root ，返回它节点值的 前序 遍历。

class Solution {
    public List<Integer> preorderTraversal(TreeNode root) {
        List<Integer> result=new ArrayList<>();
        preOrder(root,result);
        return result;
    }
    public void preOrder(TreeNode root,List<Integer> result){
        if(root==null){
            return;
        }
        result.add(root.val);
        preOrder(root.left,result);
        preOrder(root.right,result);
    }
}
二叉树前序遍历——迭代法
//使用一个堆栈来存储待遍历的节点。前序遍历的顺序是：根节点 -> 左子树 -> 右子树。但是由于堆栈的特性（后入先出），我们先将右子节点压入堆栈，这样左子节点会先被遍历。
class Solution {
    public List<Integer> preorderTraversal(TreeNode root) {
         List<Integer> result=new ArrayList<>();
         if(root==null){
             return result;
         }
         Stack<TreeNode> stack=new Stack<>();
         stack.push(root);
         while(!stack.isEmpty()){
             TreeNode node=stack.pop();
             result.add(node.val);
             //先右后左，保证左子树先遍历
             if(node.right!=null){
                 stack.push(node.right);
             }
             if(node.left!=null){
                 stack.push(node.left);
             }
         }
         return result;
    }
}

二叉树的中序遍历 

给定一个二叉树的根节点 root ，返回 它的 中序 遍历 。

//中序遍历——递归法
class Solution {
    public List<Integer> inorderTraversal(TreeNode root) {
        List<Integer> result=new ArrayList<>();
        inOrder(root,result);
        return result;
    }
    public void inOrder(TreeNode root,List<Integer> result){
        if(root==null){
            return;
        }
       
        inOrder(root.left,result);
        result.add(root.val); //注意这句
        inOrder(root.right,result);
    }
}
//中序遍历——迭代法
//我们首先将根节点和它的所有左子节点推入栈中，然后弹出栈顶节点，将其值加入结果列表，然后转向该节点的右子节点。重复这个过程，直到栈为空且当前节点也为空。
class Solution {
    public List<Integer> inorderTraversal(TreeNode root) {
        List<Integer> result=new ArrayList<>();
        if(root==null){
            return result;
        }
        Deque<TreeNode> stack=new LinkedList<>();
        TreeNode curr=root;
        while(curr!=null || !stack.isEmpty()){
            if(curr!=null){
                stack.push(curr); //这一行和下一行代码的顺序不能反
                curr=curr.left;
               
            }else{
                curr=stack.pop();
                result.add(curr.val); //顺序反了，这里会被空指针
                curr=curr.right;
            }
        }
        return result;
    }
}

二叉树的后序遍历

给你一棵二叉树的根节点 root ，返回其节点值的 后序遍历 。

//二叉树后序遍历——递归法
class Solution {
    public List<Integer> postorderTraversal(TreeNode root) {
        List<Integer> result=new ArrayList<>();
        postOrder(root,result);
        return result;
    }
    public void postOrder(TreeNode root,List<Integer> result){
        if(root==null){
            return;
        }
       
        postOrder(root.left,result);
        postOrder(root.right,result);
        result.add(root.val); //注意这句
    }
}
//后序遍历——迭代法
//后序遍历顺序 左-右-中 入栈顺序：中-左-右 出栈顺序：中-右-左， 最后翻转结果
class Solution {
    public List<Integer> postorderTraversal(TreeNode root) {
        List<Integer> result=new ArrayList<>();
        if(root==null){  //这个if判断不能省略，不然后面会报空指针
            return result;
        }
        Deque<TreeNode> stack=new LinkedList<>();
        stack.push(root);
        while(!stack.isEmpty()){
            TreeNode node=stack.pop();
            result.add(node.val);
            if(node.left!=null){
                stack.push(node.left);
            }
            if(node.right!=null){
                stack.push(node.right);
            }
        }
        Collections.reverse(result);
        return result;
    }
}

4）总结

此时我们用迭代法写出了二叉树的前后中序遍历，大家可以看出前序和中序是完全两种代码风格，并不像递归写法那样代码稍做调整，就可以实现前后中序。

这是因为前序遍历中访问节点（遍历节点）和处理节点（将元素放进result数组中）可以同步处理，但是中序就无法做到同步！

上面这句话，可能一些同学不太理解，建议自己亲手用迭代法，先写出来前序，再试试能不能写出中序，就能理解了。

那么问题又来了，难道 二叉树前后中序遍历的迭代法实现，就不能风格统一么（即前序遍历 改变代码顺序就可以实现中序 和 后序）？

当然可以，这种写法，还不是很好理解，我们将在下一节里重点讲解，敬请期待！

六、二叉树的统一迭代法

实践过的同学，也会发现使用迭代法实现先中后序遍历，很难写出统一的代码，不像是递归法，实现了其中的一种遍历方式，其他两种只要稍稍改一下节点顺序就可以了。

其实针对三种遍历方式，使用迭代法是可以写出统一风格的代码！

重头戏来了，接下来介绍一下统一写法。

我们以中序遍历为例，在第五节第2部分中序遍历（迭代法）中提到说使用栈的话，无法同时解决访问节点（遍历节点）和处理节点（将元素放进结果集）不一致的情况。

那我们就将访问的节点放入栈中，把要处理的节点也放入栈中但是要做标记。

如何标记呢，就是要处理的节点放入栈之后，紧接着放入一个空指针作为标记。 这种方法也可以叫做标记法。

#迭代法中序遍历

中序遍历代码如下：（详细注释）

class Solution {
public List<Integer> inorderTraversal(TreeNode root) {
    List<Integer> result = new LinkedList<>();
    Stack<TreeNode> st = new Stack<>();
    if (root != null) st.push(root);
    while (!st.empty()) {
        TreeNode node = st.peek();
        if (node != null) {
            st.pop(); // 将该节点弹出，避免重复操作，下面再将右中左节点添加到栈中
            if (node.right!=null) st.push(node.right);  // 添加右节点（空节点不入栈）
            st.push(node);                          // 添加中节点
            st.push(null); // 中节点访问过，但是还没有处理，加入空节点做为标记。

            if (node.left!=null) st.push(node.left);    // 添加左节点（空节点不入栈）
        } else { // 只有遇到空节点的时候，才将下一个节点放进结果集
            st.pop();           // 将空节点弹出
            node = st.peek();    // 重新取出栈中元素
            st.pop();
            result.add(node.val); // 加入到结果集
        }
    }
    return result;
}
}

看代码有点抽象我们来看一下动画(中序遍历)：

动画中，result数组就是最终结果集。

可以看出我们将访问的节点直接加入到栈中，但如果是处理的节点则后面放入一个空节点， 这样只有空节点弹出的时候，才将下一个节点放进结果集。

此时我们再来看前序遍历代码。

#迭代法前序遍历

迭代法前序遍历代码如下： (注意此时我们和中序遍历相比仅仅改变了两行代码的顺序)

class Solution {
public:
    vector<int> preorderTraversal(TreeNode* root) {
        vector<int> result;
        stack<TreeNode*> st;
        if (root != NULL) st.push(root);
        while (!st.empty()) {
            TreeNode* node = st.top();
            if (node != NULL) {
                st.pop();
                if (node->right) st.push(node->right);  // 右
                if (node->left) st.push(node->left);    // 左
                st.push(node);                          // 中
                st.push(NULL);
            } else {
                st.pop();
                node = st.top();
                st.pop();
                result.push_back(node->val);
            }
        }
        return result;
    }
};

#迭代法后序遍历

后续遍历代码如下： (注意此时我们和中序遍历相比仅仅改变了两行代码的顺序)

class Solution {
public:
    vector<int> postorderTraversal(TreeNode* root) {
        vector<int> result;
        stack<TreeNode*> st;
        if (root != NULL) st.push(root);
        while (!st.empty()) {
            TreeNode* node = st.top();
            if (node != NULL) {
                st.pop();
                st.push(node);                          // 中
                st.push(NULL);

                if (node->right) st.push(node->right);  // 右
                if (node->left) st.push(node->left);    // 左

            } else {
                st.pop();
                node = st.top();
                st.pop();
                result.push_back(node->val);
            }
        }
        return result;
    }
};

总结

此时我们写出了统一风格的迭代法，不用在纠结于前序写出来了，中序写不出来的情况了。

但是统一风格的迭代法并不好理解，而且想在面试直接写出来还有难度的。

所以大家根据自己的个人喜好，对于二叉树的前中后序遍历，选择一种自己容易理解的递归和迭代法。

七、二叉树的层序遍历

#题1:102 二叉树的层序遍历

102 二叉树的层序遍历

给你二叉树的根节点 root ，返回其节点值的 层序遍历 。 （即逐层地，从左到右访问所有节点）。

示例 1：

输入：root = [3,9,20,null,null,15,7]
输出：[[3],[9,20],[15,7]]

示例 2：

输入：root = [1]
输出：[[1]]

示例 3：

输入：root = []
输出：[]

提示：

• 树中节点数目在范围 [0, 2000] 内
• -1000 <= Node.val <= 1000

我们之前讲过了关于二叉树的深度优先遍历的知识点——二叉树的递归遍历和迭代遍历、二叉树的统一迭代法。

接下来我们再来介绍二叉树的另一种遍历方式：层序遍历。

层序遍历一个二叉树。就是从左到右一层一层的去遍历二叉树。这种遍历的方式和我们之前讲过的都不太一样。

需要借用一个辅助数据结构即队列来实现，队列先进先出，符合一层一层遍历的逻辑，而用栈先进后出适合模拟深度优先遍历也就是递归的逻辑。

而这种层序遍历方式就是图论中的广度优先遍历，只不过我们应用在二叉树上。

使用队列实现二叉树广度优先遍历，动画如下：

这样就实现了层序从左到右遍历二叉树。

代码如下：

// 102.二叉树的层序遍历
//方法一：迭代法
//使用队列（Queue）来实现二叉树的层序遍历。首先将根节点入队，然后开始执行循环：在每次循环中，从队列中取出当前层的节点，访问该节点，然后将该节点的左右子节点（如果有）入队。当队列为空时，说明所有节点已经访问完毕，循环结束。
class Solution {
    public List<List<Integer>> levelOrder(TreeNode root) {
        List<List<Integer>> result=new ArrayList<>();
        if(root==null){
            return result;
        }
        Queue<TreeNode> queue=new LinkedList<>();
        queue.offer(root);
        while(!queue.isEmpty()){
            List<Integer> level=new ArrayList<>();
            int size=queue.size();
            for(int i=0;i<size;i++){  //levelOrder方法接受一个二叉树的根节点作为参数，返回一个列表，其中每个元素是一个列表，代表二叉树的一层。
                TreeNode node=queue.poll();
                level.add(node.val);
                if(node.left!=null){
                    queue.offer(node.left);
                }
                if(node.right!=null){
                    queue.offer(node.right);
                }
            }
            result.add(level);
        }
        return result;
    }
}

//方法二：递归实现层序遍历
//在Java中，使用递归实现二叉树的层序遍历可能会有些困难，因为层序遍历通常使用队列或广度优先搜索（BFS）来实现。递归通常用于深度优先搜索（DFS），如先序遍历、中序遍历和后序遍历。
class Solution {
    public List<List<Integer>> result=new ArrayList<>();

    public List<List<Integer>> levelOrder(TreeNode root) {
        recurTraversal(root,0);
        return result;
    }
    private void recurTraversal(TreeNode node,Integer deep){
        if(node==null) return;
        deep++;
        System.out.println("deep="+deep);
        if(result.size()<deep){
            //当层级增加时，result的Item也增加，利用result的索引值进行层级界定
            List<Integer> level=new ArrayList<>();
            result.add(level);
        }
        result.get(deep-1).add(node.val);
        //result.get(deep-1).add(0); 测试用
        recurTraversal(node.left,deep); //node.left和下面的node.right属于同一层
        recurTraversal(node.right,deep); //所以传入的两个deep形参是相等的
    }
}

#题2:107 二叉树的层序遍历||

107 二叉树的层序遍历||

给你二叉树的根节点 root ，返回其节点值 自底向上的层序遍历 。 （即按从叶子节点所在层到根节点所在的层，逐层从左向右遍历）

示例 1：

输入：root = [3,9,20,null,null,15,7]
输出：[[15,7],[9,20],[3]]

示例 2：

输入：root = [1]
输出：[[1]]

示例 3：

输入：root = []
输出：[]

提示：

• 树中节点数目在范围 [0, 2000] 内
• -1000 <= Node.val <= 1000

代码如下：首先检查根节点是否为空，然后使用一个队列来存储待处理的节点。在循环中，每次都会处理一层的所有节点，然后将这些节点的子节点加入队列。处理完一层的所有节点后，将这一层的值添加到结果列表的开头，这样在最后结果列表中，列表的顺序就是从底向上的。即可实现自底向上的层序遍历。

class Solution {
    public List<List<Integer>> levelOrderBottom(TreeNode root) {
        List<List<Integer>> result=new ArrayList<>();
        if(root==null) return result;
        Queue<TreeNode> queue=new LinkedList<>();
        queue.offer(root);
        while(!queue.isEmpty()){
            List<Integer> level=new ArrayList<>();
            int size=queue.size();
            for(int i=0;i<size;i++){
                TreeNode node=queue.poll();
                level.add(node.val);
                //level.add(0); 测试用，list.add(0,ele)每次ele添加在开头，确实达到了反转输出的效果
                if(node.left!=null){
                    queue.add(node.left);
                }
                if(node.right!=null){
                    queue.add(node.right);
                }
            }
            result.add(0,level);  //Insert at the beginning to reverse the order 
            System.out.println("result="+result);
        }
        return result;
    }
}

总结

二叉树的层序遍历，就是图论中的广度优先搜索在二叉树中的应用，需要借助队列来实现（此时又发现队列的一个应用了）。

来吧，一口气打十个：

• 102.二叉树的层序遍历(opens new window)
• 107.二叉树的层次遍历II(opens new window)
• 199.二叉树的右视图(opens new window)
• 637.二叉树的层平均值(opens new window)
• 429.N叉树的层序遍历(opens new window)
• 515.在每个树行中找最大值(opens new window)
• 116.填充每个节点的下一个右侧节点指针(opens new window)
• 117.填充每个节点的下一个右侧节点指针II(opens new window)
• 104.二叉树的最大深度(opens new window)
• 111.二叉树的最小深度