1.第一步更新系统包

sudo apt update
sudo apt upgrade

2.安装依赖项

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install git cmake libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

3.下载SDK

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

4.创建构建目录并进入，然后配置开始配置参数

mkdir build && cd build
cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_EXAMPLES=true -DFORCE_RSUSB_BACKEND=ON -DBUILD_WITH_TM2=false -DIMPORT_DEPTH_CAM_FW=false

'''
-DFORCE_RSUSB_BACKEND=ON 必选

-DBUILD_WITH_TM2=false 集成T265的固件

-DIMPORT_DEPTH_CAM_FW=false 集成相机的固件
'''

5.开始构建

make clean
make -j8    #这个因为是八核处理器，最高就是j8，在这里大概等了10分钟耐心就好
sudo make install

6

cd .. 
sudo ./scripts/setup_udev_rules.sh #设置udev规则主要是为了让realsense-viewer更方便的识别设备

7.开始运行

realsense-viewer