参考文章：【2022新教程】Ubuntu server 20.04如何安装nvidia驱动和cuda-解决服务器ssh一段时间后连不上的问题 - Lukea - 博客园 (cnblogs.com)

1 安装nvidia驱动

1.1 查看是否安装了gcc

gcc -v

 若没有安装，则输入下面的命令，直接把包括gcc在内很多开发工具包一同安装

sudo apt-get install build-essential

1.2 禁用nouveau驱动

编辑 /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 文件，添加以下内容：

blacklist nouveau
blacklist lbm-nouveau
options nouveau modeset=0
alias nouveau off
alias lbm-nouveau off

 关闭nouveau：

echo options nouveau modeset=0 | sudo tee -a /etc/modprobe.d/nouveau-kms.conf

完成后，重新生成内核并重启：

sudo update-initramfs -u
sudo reboot

重启后，执行：lsmod | grep nouveau。如果没有屏幕输出，说明禁用nouveau成功。否则，应重新执行第1.2小节。

1.3 安装驱动

使用命令ubuntu-drivers devices获取可用驱动信息，如果命令不存在自己安装一下。
输出为（不同电脑依据配置输出不同，我这里还有报错但是不影响）