聚类目标：将数据集中的样本划分为若干个通常不相交的子集（“簇”，cluster），子集内部具有相似性，子集之间具有差异性。

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原型聚类

通常情况下，算法先对原型进行初始化，再对原型进行迭代更新求解

1. K-means聚类

• 算法流程：

（1）随机选取K个点作为聚类中心，即k个类中心向量

（2）分别计算其他样本点到各个类中心向量的距离，并将其划分到距离最近的类

（3）更新各个类的中心向量

（4）判断新的类中心向量是否发生改变，若发生改变则转到step2，若类中心向量不再发生变化，停止并输出聚类结果

• 算法特点

优点：

原理简单，容易实现

可解释度较强

缺点：

K值很难确定

可能陷入局部最优

对噪音和异常点敏感

聚类效果依赖于聚类中心的初始化

对于非凸数据集或类别规模差异太大的数据效果不好

2.学习向量量化LVQ

学习向量量化同k-means聚类类似，也是试图找到一组原型向量来刻画聚类结构。不同的是，LVQ针对于带有类别标记的数据样本，学习过程利用样本的监督信息（类别标记）来辅助聚类。

流程：随机初始化一组原型向量。从样本集中随机选取一个样本，计算得到最近原型向量，根据类别标记是否相同更新该原型向量，不断迭代直至满足停止条件。

3.高斯混合聚类

假设每个簇中的样本都服从一个多维高斯分布，那么空间中的样本可以看作由k个多维高斯分布混合而成

• 多维高斯分布：

• 高斯混合分布：

• 后验概率

• 似然函数：

• 算法流程：

把划入最大的那一类。

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密度聚类

通常情况下，密度聚类算法从样本密度的角度来考察样本之间的可连接性，并基于可连接样本不断扩展聚类簇来获得最终的聚类结果。

特点：

生成任意形状的簇、抗噪声、不要求提前设置K值、有点类似于人类的视觉。

DBSCAN算法：

遍历样本找出数据集中的核心对象集。每次循环从核心对象集中取出一个核心对象，根据密度可达，生成一个簇，然后把被划分到该簇中的核心对象从核心对象集中去除。

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层次聚类

• 层次聚类试图在不同层次对数据集进行划分，从而形成树形的聚类结构。数据集划分既可采用“自底向上”的聚合策略，也可采用“自顶向下”的分拆策略。

• 灵活停止

AGNES算法（自底向上的层次聚类算法）

初始化样本，每个样本作为一个初始聚类簇，初始化簇间距离矩阵。合并距离最近的聚类簇，并对合并得到的聚类簇的距离矩阵进行更新，上述过程不断重复直到达到预设的聚类簇数。