（1） L298N
L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，可以与单片机直接相连，从而很方便地受单片机控制，只需要改变输入端的逻辑电平即可实现电机。
- 性能：L298N 是一款双H桥驱动芯片，可同时驱动两个直流电机或一个双极步进电机。其最大输出电流为2A，可支持电压范围为5-35V。
- 应用领域：L298N 常用于小型机器人、模型车等项目中。
- 价格：L298N 的价格适中，性价比较高。
控制引脚
1. IN1 & IN2 电机驱动器A的输入引脚，控制电机A转动及旋转角度
IN1输入高电平HIGH，IN2输入低电平LOW，对应电机A正转
IN1输入低电平LOW，IN2输入高电平HIGH，对应电机A反转
IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机A停止转动
调速就是改变IN1、IN2高电平的占空比（需拔掉ENA处跳帽）
2. IN3 & IN4 电机驱动器B的输入引脚，控制电机B转动及旋转角度
IN3输入高电平HIGH，IN4输入低电平LOW，对应电机B正转
IN3输入低电平LOW，IN4输入高电平HIGH，对应电机B反转
IN3、IN4同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机B停止转动
调速就是改变IN3、IN4高电平的占空比（需拔掉ENB处跳帽）
输出引脚
1. OUT1 & OUT2 电机驱动器A的输出引脚，接直流电机A或步进电机的A+和A-
2. OUT3 & OUT3 电机驱动器B的输出引脚，接直流电机B或步进电机的B+和B-
调速控制引脚
1. ENA 电机A调速开关引脚，拔掉跳帽，使用PWM对电机A调速，插上电机A高速运行
2. ENB 电机B调速开关引脚，拔掉跳帽，使用PWM对电机B调速，插上电机B高速运行
（2）TB6612FNG
TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动模块，它是基于MOSFET的H桥集成电路，效率比晶体管的H桥高很多。重要的是TB6612FNG是双通道输出，也就是说，它可以独立双向控制两个直流电机。
- 性能：TB6612FNG 是一款高效的双H桥驱动芯片，最大输出电流为1.2A，支持电压范围为2.5-13.5V。其具有较低的功耗和热量产生。
- 应用领域：TB6612FNG 常用于需要高效能驱动的项目，如无人机、机器人等。
- 价格：TB6612FNG 的价格较高。
