SIP的基本流程（类似TCP三挥）
SIP协议是一种基于文本的协议，它使用UDP或TCP传输协议进行通信。SIP协议的基本流程包括：建立会话、修改会话、终止会话等。在建立会话时，SIP协议需要完成以下步骤：

1. 发送INVITE消息：主叫方向被叫方发送INVITE消息，请求建立会话。
2. 发送100 Trying消息：被叫方收到INVITE消息后，可以先发送100 Trying消息，告知主叫方已经收到请求。
3. 发送180 Ringing消息：被叫方可以在收到INVITE消息后，发送180 Ringing消息，告知主叫方正在响铃。
4. 发送200 OK消息：被叫方接受INVITE请求后，发送200 OK消息，告知主叫方已经接受请求。
5. 发送ACK消息：主叫方收到200 OK消息后，发送ACK消息，告知被叫方已经收到应答。
6. 发送BYE消息：当会话结束时，任何一方都可以发送BYE消息，告知对方会话已经结束。

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