1. 安装依赖

sudo apt-get update   
sudo apt-get install gcc-12
sudo apt-get install g++-12
sudo apt-get install make
sudo apt-get install cmake

踩坑：ubuntu内核升级到6.5.0需要安装gcc-12，不然会报错ERROR: The nvidia kernel module was not created.

2. 禁用nouveau

# 验证是否禁用 nouveau
lsmod | grep nouveau

# 若有输出，说明没有禁用，进行以下操作禁用
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

# 在文件末尾中添加两条：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

# 更新配置
sudo update-initramfs -u  

# 重启系统

# 查看是否禁用 nouveau，若无输出，则已禁用
lsmod | grep nouveau

3. 查看可用的显卡驱动版本

ubuntu-drivers devices

4. 去英伟达官网下载上面输出的对应版本合适的runfile文件

踩坑：若版本不是推荐版本也会报错

网址 https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive/

5. 关闭图形化

sudo init 3

6. 卸载原有驱动

sudo apt-get remove --purge nvidia*   
sudo apt-get autoremove 

7. 安装CUDA

# 以下的cuda.run换为上面下载的runfile文件名
# 赋权限
sudo chmod a+x cuda.run
# 安装
sudo sh cuda.run

8. 开启图形化

sudo init 5

9. 配置环境变量

gedit ~/.bashrc

在最后加入

export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin  
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64  
export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64

source ~/.bashrc

10. 检查cuda和显卡驱动是否安装成功

nvidia-smi

nvcc -V

11. 安装CUDNN

官网下载cuda对应版本的cudnn：
https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive#a-collapse805-111
解压并进入cudnn目录

sudo cp include/cudnn*    /usr/local/cuda/include
sudo cp lib/libcudnn*    /usr/local/cuda/lib64
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn*   /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

12. 检查CUDNN是否安装成功

cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2