如果 /usr/share/keyrings/cuda-archive-keyring.gpg 已经存在但确实不含有效公钥，您可以先删除该文件：

sudo rm /usr/share/keyrings/cuda-archive-keyring.gpg

重新下载并导入 GPG 公钥：

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2204/x86_64/cuda-archive-keyring.gpg

将下载的 GPG 公钥文件转换为 Debian 密钥环格式并移动到正确位置：

sudo gpg --dearmor cuda-archive-keyring.gpg
sudo mv cuda-archive-keyring.gpg.gpg /usr/share/keyrings/cuda-archive-keyring.gpg