目录

基于Simulink的航空航天器姿态控制与导航系统仿真

1. 背景介绍

1.1 项目背景

2. 系统建模与仿真

2.1 航空航天器姿态控制系统组成

2.2 飞行器动力学建模

2.2.1 刚体动力学方程

2.2.2 姿态更新方程

2.3 传感器模块设计

2.3.1 陀螺仪建模

2.3.2 加速度计建模

2.3.3 GPS建模

2.4 控制器模块设计

2.5 导航模块设计

3. Simulink仿真模型

3.1 创建Simulink模型

3.2 添加模块

3.2.1 飞行器动力学模块

3.2.2 传感器模块

3.2.3 控制器模块

3.2.4 导航模块

3.3 连接模块

3.4 设置仿真参数

4. 示例代码片段

5. 结束语

基于Simulink的航空航天器姿态控制与导航系统仿真

1. 背景介绍

1.1 项目背景

航空航天器的姿态控制