一、技术架构与核心差异
| 类型 | 多层料箱穿梭车 | AGV料箱穿梭车（海康CTU/海柔库宝） | 四向穿梭车 |
|---|---|---|---|
| 运动方式 | 固定轨道（水平+垂直），依赖提升机换层 | 自主导航（激光/二维码/SLAM），全向移动 | 货架内四向移动（X+Y轴），无需提升机 |
| 系统复杂度 | 高（需轨道+提升机+调度算法） | 中（依赖导航系统+调度算法） | 中高（货架嵌入导轨+调度） |
| 空间利用 | 超高密度（垂直+水平多层） | 中高密度（货架可灵活布局） | 高密度（货架内四向穿梭） |
| 扩展性 | 模块化扩展，但受轨道限制 | 柔性扩展，AGV数量可动态增减 | 货架扩展需重新设计轨道 |
二、优劣势对比
1. 多层料箱穿梭车（Multi-Tier Shuttle）
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优势：
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吞吐量最高：多车并行+高速运行，峰值效率可达1000+箱/小时；
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超高层存储：支持20m+层高，存储密度行业领先；
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稳定性强：固定轨道+集中调度，故障率低；
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