安装ssh-server：
安装ssh协议：sudo apt-get install openssh-server
安装好后确认 SSH Server 是否启动：sudo ps -e |grep ssh，若正确启动，则命令行中出现sshd
查看是否安装有ssh-client：sudo dpkg -l |grep ssh
连接需要连接的主机（目的主机）：
本机终端输入：ssh 目的主机用户名@目的主机ip
注：回车后需要输入目的主机的root密码，可以理解为开机密码；目的主机用户名即需要访问的/home下的用户名。
如果出现Permission denied提示，需要查看目的主机的配置：
首先排查用户名和ip是否正确。
然后查看sshd_config文件，路径通常为/etc/ssh/sshd_config. 命令：sudo vim /etc/ssh/sshd_config. 因为这个文件是只读文件，所以要加sudo，否则无法写入。
在sshd_config中查找PermitRootLogin命令，将其设为yes. 命令：PermitRootLogin yes. 可能处于注释状态，去掉注释符号。其他具体配置见sshd_config详细说明，或者读英语注释吧。强制写入退出。
终端重启ssh服务：service sshd restart（也有service ssh restart，可能也行），输入root密码。
使用1中命令，如果显示目的主机的系统信息、更新提示，即连接完成。
注：连接成功后显示的是目的主机的用户名，相当于直接在目的主机操作。
文件传输：
使用scp命令，在目的主机情况下，将目的主机指定目录下文件拷贝到本机指定目录下：scp -r 目的主机文件绝对路径 本机用户名@本机ip：本机指定目录
注：如果用户名都一样，可以用ls命令查看文件夹名称，根据差别可知当前操作的是哪个主机。
关闭SSH连接：
参考链接：关闭SSH连接 – 九霄天空-IT技术分享学习 (turbock79.cn)
其他：
如果要从windows系统传文件给ubuntu系统，需要下自己的传输工具。我用的winSCP。