链接地址
- [官网] nuScenes
- [arXiv] nuScenes: A multimodal dataset for autonomous driving
- [GitHub] nuScenes devkit
- nuScenes devkit教程
数据集概述
2.1 数据采集
2.1.1 传感器配置
nuScenes的数据采集车辆为Renault Zoe迷你电动车，配备6个周视相机&#x
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道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。