Bootstrap

车载系统软件工程师如何集成车载系统与手机应用（如Android Auto, Apple CarPlay）

microPython Python最小内核源码解析
NI-motion运动控制c语言示例代码解析
python编程示例系列 python编程示例系列二
python的Web神器Streamlit
如何应聘高薪职位

集成车载系统与手机应用（如Android Auto 和 Apple CarPlay）是一项复杂的任务，需要遵循各自的规范和开发流程。以下是对这两个平台的集成过程的详细分析。

Android Auto 集成

1. 准备工作

  • Android Studio：确保安装最新版本的 Android Studio。
  • 开发者账户：需要一个 Google 开发者账户。
  • 车载系统支持：确保车载系统支持 Android Auto。

2. 配置项目

在 Android Studio 中创建或打开一个现有项目，并添加对 Android Auto 的支持。

添加依赖

在 build.gradle 文件中，添加以下依赖：

dependencies {
    implementation 'com.google.android.gms:play-services-car:1.2.0'
}
配置清单文件

在 AndroidManifest.xml 中添加 Android Auto 的服务声明：

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.mycarapp">

    <application
        ...>

        <service
            android:name=".MyCarService"
            android:permission="com.google.android.gms.permission.CAR_VENDOR_EXTENSION">
            <intent-filter>
                <action android:name="com.google.android.gms.car.DISPLAY" />
                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
            </intent-filter>
        </service>

    </application>
</manifest>

3. 创建 CarService

创建一个继承 CarAppService 的服务类：

import androidx.car.app.CarAppService;
import androidx.car.app.Session;
import androidx.car.app.SessionManager;
import androidx.car.app.validation.HostValidator;

public class MyCarService extends CarAppService {
    @Override
    public HostValidator createHostValidator() {
        return HostValidator.ALLOW_ALL_HOSTS_VALIDATOR;
    }

    @Override
    public Session onCreateSession() {
        return new MyCarSession();
    }
}

4. 创建 Session

创建一个 Session 类，用于定义车载应用的行为：

import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.car.app.Screen;
import androidx.car.app.Session;
import androidx.car.app.navigation.model.NavigationTemplate;
import androidx.car.app.navigation.model.PaneTemplate;
import androidx.car.app.model.Action;

public class MyCarSession extends Session {
    @NonNull
    @Override
    public Screen onCreateScreen(@NonNull Intent intent) {
        return new MyCarScreen(getCarContext());
    }
}

5. 创建 Screen

创建一个 Screen 类，用于定义具体的界面：

import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.car.app.CarContext;
import androidx.car.app.Screen;
import androidx.car.app.model.Template;
import androidx.car.app.navigation.model.NavigationTemplate;

public class MyCarScreen extends Screen {

    protected MyCarScreen(@NonNull CarContext carContext) {
        super(carContext);
    }

    @NonNull
    @Override
    public Template onGetTemplate() {
        return new NavigationTemplate.Builder()
                .setTitle("My Car App")
                .build();
    }
}

6. 测试和调试

  • 连接车载设备：通过 USB 或者模拟器连接车载设备。
  • 运行应用：在 Android Studio 中运行应用并观察输出。

Apple CarPlay 集成

1. 准备工作

  • Xcode：确保安装最新版本的 Xcode。
  • 开发者账户：需要一个 Apple 开发者账户，并确保你有 CarPlay 开发权限。
  • 车载系统支持：确保车载系统支持 Apple CarPlay。

2. 配置项目

在 Xcode 中创建或打开一个现有项目，并添加对 CarPlay 的支持。

配置清单文件

在 Info.plist 文件中添加 CarPlay 支持：

<key>UISupportedExternalAccessoryProtocols</key>
<array>
    <string>com.apple.externalaccessory.protocol.carplay</string>
</array>

3. 创建 CarPlay Scene

配置 CarPlay 界面场景 (UIScene):

<key>UIApplicationSceneManifest</key>
<dict>
    <key>UISceneConfigurations</key>
    <dict>
        <key>UIWindowSceneSessionRoleApplication</key>
        <array>
            <dict>
                <key>UISceneDelegateClassName</key>
                <string>$(PRODUCT_MODULE_NAME).SceneDelegate</string>
                <key>UISceneStoryboardFile</key>
                <string>Main</string>
            </dict>
        </array>
    </dict>
</dict>

4. 创建 CarPlay App Delegate

创建一个类来管理 CarPlay 界面：

import CarPlay

class CarPlaySceneDelegate: UIResponder, CPTemplateApplicationSceneDelegate {

    func templateApplicationScene(_ templateApplicationScene: CPTemplateApplicationScene, didConnect interfaceController: CPInterfaceController) {
        let rootTemplate = CPListTemplate(title: "My CarPlay App", sections: [])
        interfaceController.setRootTemplate(rootTemplate, animated: true)
    }

    func templateApplicationScene(_ templateApplicationScene: CPTemplateApplicationScene, didDisconnect interfaceController: CPInterfaceController) {
        // Handle disconnection if needed
    }
}

5. 配置 Scene Delegate

在项目的 SceneDelegate 中初始化 CarPlay 界面：

import UIKit
import CarPlay

class SceneDelegate: UIResponder, UIWindowSceneDelegate {

    var window: UIWindow?

    func scene(_ scene: UIScene, willConnectTo session: UISceneSession, options connectionOptions: UIScene.ConnectionOptions) {
        guard let _ = (scene as? UIWindowScene) else { return }
        
        if let carPlayScene = scene as? CPTemplateApplicationScene {
            carPlayScene.delegate = CarPlaySceneDelegate()
        }
    }
}

6. 测试和调试

  • 连接车载设备：通过 USB 或者 CarPlay 模拟器连接车载设备。
  • 运行应用：在 Xcode 中运行应用并观察输出。

以上是集成 Android Auto 和 Apple CarPlay 的基本流程和示例代码。需要注意的是，实际开发中可能需要更多的配置和测试，确保应用在各种车载系统中稳定运行。
当然，集成 Android Auto 和 Apple CarPlay 涉及的细节很多，以下是进一步的细节和一些注意事项。

Android Auto 进一步细节

7. 添加更多功能

可以通过扩展 Screen 类来添加更多功能，例如导航、媒体播放等。

导航示例

如果需要实现导航功能，可以在 Screen 类中使用 NavigationTemplate：

import androidx.car.app.navigation.model.NavigationTemplate;
import androidx.car.app.navigation.model.RoutePreviewNavigationTemplate;
import androidx.car.app.model.Action;
import androidx.car.app.model.PaneTemplate;

public class MyCarScreen extends Screen {
    protected MyCarScreen(@NonNull CarContext carContext) {
        super(carContext);
    }

    @NonNull
    @Override
    public Template onGetTemplate() {
        NavigationTemplate.Builder builder = new NavigationTemplate.Builder();
        builder.setTitle("Navigation")
               .setNavigationInfo(new NavigationTemplate.NavigationInfo.Builder()
                   .setDestination("Destination")
                   .setDistanceRemaining(1000)
                   .setTimeRemaining(600)
                   .build())
               .setActionStrip(new ActionStrip.Builder()
                   .addAction(new Action.Builder()
                       .setTitle("Start")
                       .setOnClickListener(() -> {
                           // Start navigation logic
                       })
                       .build())
                   .build());
        return builder.build();
    }
}
媒体播放示例

如果需要实现媒体播放，可以创建一个媒体服务：

import androidx.car.app.CarAppService;
import androidx.car.app.media.CarMediaManager;
import androidx.car.app.media.CarMediaService;
import androidx.car.app.media.MediaItemMetadata;
import androidx.car.app.media.MediaManager;

public class MyMediaService extends CarMediaService {
    @Override
    public MediaManager onCreateMediaManager() {
        return new CarMediaManager() {
            @NonNull
            @Override
            public List<MediaItemMetadata> getMediaItems() {
                List<MediaItemMetadata> items = new ArrayList<>();
                items.add(new MediaItemMetadata.Builder()
                    .setTitle("Song 1")
                    .setArtist("Artist 1")
                    .build());
                return items;
            }
        };
    }
}

Apple CarPlay 进一步细节

7. 添加更多功能

可以通过扩展 CPTemplate 类来添加更多功能，例如导航、媒体播放等。

导航示例

如果需要实现导航功能，可以使用 CPNavigationTemplate：

import CarPlay

class CarPlaySceneDelegate: UIResponder, CPTemplateApplicationSceneDelegate {

    func templateApplicationScene(_ templateApplicationScene: CPTemplateApplicationScene, didConnect interfaceController: CPInterfaceController) {
        let trip = CPTrip(origin: MKMapItem(placemark: MKPlacemark(coordinate: CLLocationCoordinate2D(latitude: 37.7749, longitude: -122.4194))),
                          destination: MKMapItem(placemark: MKPlacemark(coordinate: CLLocationCoordinate2D(latitude: 34.0522, longitude: -118.2437))),
                          routeChoices: [])
        
        let navigationTemplate = CPNavigationTemplate(trip: trip, routeChoices: [])
        interfaceController.setRootTemplate(navigationTemplate, animated: true)
    }
}
媒体播放示例

如果需要实现媒体播放，可以使用 CPListTemplate 来显示媒体列表：

import CarPlay

class CarPlaySceneDelegate: UIResponder, CPTemplateApplicationSceneDelegate {

    func templateApplicationScene(_ templateApplicationScene: CPTemplateApplicationScene, didConnect interfaceController: CPInterfaceController) {
        let mediaItem = CPListItem(text: "Song 1", detailText: "Artist 1")
        let section = CPListSection(items: [mediaItem])
        let listTemplate = CPListTemplate(title: "Media", sections: [section])
        interfaceController.setRootTemplate(listTemplate, animated: true)
    }
}

8. 处理用户交互

在 CarPlay 中，处理用户交互非常重要。你需要确保在用户点击某个项目时能够正确响应。

mediaItem.handler = { item, completion in
    // Handle media item selection
    completion()
}

9. 测试和调试

测试和调试 CarPlay 应用时，可以使用 CarPlay 模拟器：

  1. 启动 CarPlay 模拟器：在模拟器菜单中选择 Hardware -> External Displays -> CarPlay.
  2. 运行应用：确保应用在 CarPlay 模拟器中正确显示和交互。

结论

集成 Android Auto 和 Apple CarPlay 需要遵循各自的开发规范和指南。虽然上述示例代码展示了基本的集成步骤，但实际开发中还需要处理更多的细节和边缘情况，例如权限管理、UI 优化、性能调优等。

参考资料

通过这些参考资料，你可以获得更多的详细信息和最佳实践，以确保你的车载系统能够与手机应用顺利集成并提供良好的用户体验。
当然，以下是一些更深入的细节和考虑事项，以帮助你更全面地集成 Android Auto 和 Apple CarPlay。

Android Auto 进一步细节

10. 管理生命周期

在 Android Auto 应用中，管理生命周期非常重要。你需要确保在不同的生命周期状态下正确处理资源和状态。

public class MyCarService extends CarAppService {
    @Override
    public void onCarAppStarted() {
        super.onCarAppStarted();
        // 初始化资源
    }

    @Override
    public void onCarAppStopped() {
        super.onCarAppStopped();
        // 释放资源
    }

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        // 服务启动时的初始化操作
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        // 服务销毁时的清理操作
    }
}

11. 处理用户输入和导航

在 Android Auto 中，处理用户输入和导航是通过 Screen 类来实现的。你可以使用 Action 和 ActionStrip 来处理用户的按钮点击事件。

public class MyCarScreen extends Screen {
    protected MyCarScreen(@NonNull CarContext carContext) {
        super(carContext);
    }

    @NonNull
    @Override
    public Template onGetTemplate() {
        Action action = new Action.Builder()
            .setTitle("Click Me")
            .setOnClickListener(() -> {
                // 处理按钮点击事件
            })
            .build();

        ActionStrip actionStrip = new ActionStrip.Builder()
            .addAction(action)
            .build();

        PaneTemplate paneTemplate = new PaneTemplate.Builder(new Pane.Builder().build())
            .setTitle("My Pane")
            .setActionStrip(actionStrip)
            .build();

        return paneTemplate;
    }
}

12. 处理不同的屏幕大小和分辨率

Android Auto 运行在各种车载屏幕上，需要确保你的应用能够适应不同的屏幕大小和分辨率。可以使用 CarUxRestrictions 来获取当前系统的 UX 限制，从而调整 UI 布局和功能。

import androidx.car.app.CarUxRestrictions;

public class MyCarScreen extends Screen {
    public MyCarScreen(@NonNull CarContext carContext) {
        super(carContext);
    }

    @NonNull
    @Override
    public Template onGetTemplate() {
        CarUxRestrictions restrictions = getCarContext().getCarService(CarUxRestrictionsManager.class).getCurrentRestrictions();
        // 根据限制调整 UI
        return new PaneTemplate.Builder(new Pane.Builder().build()).build();
    }
}

Apple CarPlay 进一步细节

10. 管理生命周期

在 CarPlay 应用中，同样需要管理应用的生命周期。通常是在 SceneDelegate 中处理这些生命周期事件。

class CarPlaySceneDelegate: UIResponder, CPTemplateApplicationSceneDelegate {
    func templateApplicationScene(_ templateApplicationScene: CPTemplateApplicationScene, didConnect interfaceController: CPInterfaceController) {
        // 初始化资源
    }

    func templateApplicationScene(_ templateApplicationScene: CPTemplateApplicationScene, didDisconnect interfaceController: CPInterfaceController) {
        // 释放资源
    }
}

11. 处理导航和地图

在 CarPlay 中，导航和地图功能可以通过 CPMapTemplate 实现。

import CarPlay
import MapKit

class CarPlaySceneDelegate: UIResponder, CPTemplateApplicationSceneDelegate {
    func templateApplicationScene(_ templateApplicationScene: CPTemplateApplicationScene, didConnect interfaceController: CPInterfaceController) {
        let mapTemplate = CPMapTemplate()
        mapTemplate.mapDelegate = self
        interfaceController.setRootTemplate(mapTemplate, animated: true)
    }
}

extension CarPlaySceneDelegate: CPMapTemplateDelegate {
    func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, startedTrip trip: CPTrip, using routeChoice: CPRouteChoice) {
        // 开始导航
    }

    func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, selectedPreviewFor trip: CPTrip, using routeChoice: CPRouteChoice) {
        // 预览路线
    }
}

12. 处理媒体播放

在 CarPlay 中，处理媒体播放可以通过 CPNowPlayingTemplate 实现。

import CarPlay

class CarPlaySceneDelegate: UIResponder, CPTemplateApplicationSceneDelegate {
    func templateApplicationScene(_ templateApplicationScene: CPTemplateApplicationScene, didConnect interfaceController: CPInterfaceController) {
        let nowPlayingTemplate = CPNowPlayingTemplate.shared
        interfaceController.setRootTemplate(nowPlayingTemplate, animated: true)
    }
}

13. 处理用户输入和交互

CarPlay 中，通过 CPListTemplate 和 CPListItem 来处理用户输入和交互。

let mediaItem = CPListItem(text: "Song 1", detailText: "Artist 1")
mediaItem.handler = { item, completion in
    // 处理媒体项目选择
    completion()
}

let section = CPListSection(items: [mediaItem])
let listTemplate = CPListTemplate(title: "Media", sections: [section])
interfaceController.setRootTemplate(listTemplate, animated: true)

结语

集成 Android Auto 和 Apple CarPlay 不仅需要遵循各自的开发规范，还需要注意用户体验和系统资源的管理。你需要不断测试和优化代码，以确保应用能够在各种车载系统中稳定运行并提供良好的用户体验。

通过上述详细步骤和示例代码，你应该能够更好地理解如何将车载系统与手机应用集成。如果有更多的具体需求或问题，建议查阅官方文档和相关社区资源，以获取最新的最佳实践和解决方案。

参考资料

悦读

道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。

最新收录
封装字段的作用
Django中间件的使用
html中div中的onclick事件,javascript – html div onclick事件
SpringBoot+Vue 好看的简单的注册登录界面
Hadoop之MapReduce
七. 部署YOLOv8检测器-deploy-yolov8-basic 原创
7 张图解 CrashLoopBackOff，如何发现问题并解决它？
mysql 表设置Length 如:bigint(20)
find_element_by_id等出现划横线，警告：DeprecationWarning: find_element_by_* commands are deprecated.
使用mybatisplus一键自动生成entity、mapper、service、controller层
;