一、ffmpeg将wav文件转换为pcm音频

ffmpeg -i middle_tone.wav -f s16le -ar 16000 -ac 1 -acodec pcm_s16le middle_tone.pcm

参数解释：
-i 设定输入流
-f 设定输出格式 （s16le为16位，f32le为32位）
-ar 设定采样率
-ac 设定声音的Channel数 （1表示单声道）
-acodec 设定声音编解码器，未设定时则使用与输入流相同的编解码器

参考文章：
https://blog.csdn.net/u011994171/article/details/88668897