一、辅助检测头DetectAux简介
辅助检测头通常位于网络的中间层或多个层次之间,在训练过程中用于额外的监督。它有助于提高网络的稳定性和泛化能力,尤其是在训练初期或处理一些复杂场景时。
辅助检测头通常能够捕捉到不同尺度或不同层次的特征信息,有助于更全面地理解图像中的目标。
通过辅助检测头,可以在网络中创建额外的监督信号,有助于更好地传播梯度,加速训练并防止梯度消失问题。
有助于提供额外的正则化,减少过拟合风险,提高模型的泛化能力。
在一些多任务学习的框架中,辅助检测头可以帮助网络同时学习不同的任务,如目标检测和语义分割等。
二、代码实现
1、在官方的yolov8包中ultralytics\ultralytics\nn的目录下新创建一个文件夹other_modules,用于存放额外添加的改进模块。
继续在该文件夹other_modules创建一个python文件,命名为head.py并在该文件中添加Aux的代码:
import math
import torch
import torch.nn as nn
from ..modules import Conv, DFL
from ultralytics.utils.tal impor