二、实验内容（包括实验步骤和代码）

本次实验使用CentOs操作系统环境,安装ARM-Linux的开发库及编译 器。学习在Linux下的编程和编译过程，即创建一个新目录leds_s，使用编辑器 建立start.S和Makefile文件，并使用汇编语言编写LED控制程序。编译程序， 并下载文件到目标开发板上运行。

实验步骤：

1、建立工作目录leds（若系统中已建立该目录，可跳过本步骤）。

点击【虚拟机】菜单中的【设置】，选择【选项】中的“共享文件夹”， 添加Windows系统中的桌面路径为共享文件夹。在Windows系统的桌面上，右键 复制leds文件夹，然后进入虚拟机当前用户的Home目录，使用右键粘贴，将文 件夹从windows系统复制到虚拟机的系统中。

2、编写程序源代码

在Linux下的文本编辑器有许多，常用的是vim和Xwindow界面下的gedit 9 等，建议在实验中使用vim（需要学习vim的操作方法，请参考相关书籍中的关 于vim的操作指南）。 ① start.S的汇编源程序如下：

② Makefile文件如下：

在Makefile所在目录下执行make命令时，系统会执行如下操作： l 执行arm-Linux-gcc-o $@ $< -c命令，将当前目录下存在的汇编文件和 C文件编译成.o文件； 10 l 执行arm-Linux-ld -Ttext 0x50000000 -o led.elf $^，将所有.o文件 链 接 成 elf 文 件 ， -Ttext 0x50000000 表 示 程 序 的 运 行 地 址 是 0x50000000, 即程序只有位于该地址上才能正常运行； l 执行arm-Linux-objcopy -O binary led.elf led.bin，将elf文件抽取 为可在开发板上运行的bin文件； l 执行arm-Linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis，将elf文件反汇 编后保存在dis文件中，调试程序时可能会用到。

 3、编译及下载运行程序

 ① 编译代码：确保当前用户为root用户（可使用su root命令切换到root用户）的条件下，在Fedora的终端中执行如下命令： # cd leds # make 执行 make 后会生成 led.bin文件。

 ② 下载（烧写）和运行程序：在 windows系统中，以管理员权限使用 SD-Flasher程序，将引导程序 Superboot-6410.bin烧入SD卡。成功烧写后的结果如下图所示：

在SD卡中建立一个images文件夹，并把配置文件FriendlyARM.ini复制到该 11 文件夹中。双击打开SD卡中的该配置文件，在任意位置加入以下内容：USB-Mode = yes （注意字符的大小写）。如下图所示： 将烧写完成的SD卡，插入Tiny6410开发板的SD卡槽，并将开发板S2拨动开 关置于SDBOOT位置，然后打开开发板电源，开发板将进入USB下载模式，LCD显 示屏上显示“USB Mode：Waiting…”。此时用MiniUSB线连接开发板与PC机， LCD上会显示“USB Mode：Connected”。 在windows系统中，以管理员身份运行MiniTools软件，打开如下软件界面：

 确认界面下方显示绿色图标，表明MiniTools已通过MiniUSB线与开发板成 12 功连接。接着，选择Install to NAND Flash，表示将裸机程序烧入NAND Flash，但不需要运行。设置好下载地址 “ RAM Address(Download/Loading) =0x50000000 ” ，同时勾选 Superboot，并选择烧写时需要的引导程序 Superboot-6410.bin和要烧写的裸机程序。最后，点击【Start flashing】按钮，执行选择的某一裸机程序（bin文件）烧写。成功后显示如下信息：

 关闭开发板电源，将S2拨动开关置于NAND位置，然后重新开启开发板电源， 则开发板运行刚刚烧入的裸机程序。

核心代码：