Bootstrap
激光雷达定位初始化的另外一个方案 通过键盘按键移动当前位姿 (附python代码)
通常使用的是通过在 rviz 中点选指定初始化位置和方向来完成点云的初始化匹配。 但是这种粗略的初始化方法有时候可能不成功,因此需要使用准确的初始化方法,以更好的初始值进行无损检测配准。 为了
【刷题13】CTFHub技能树-文件上传
文件上传 来源:CTFHub技能树 无验证 直接上传一句话木马,会显示路径,直接蚁剑连接找到flag。 前端验证 查看源代码,发现进行了前端验证,必须是
1 设计模式原则之开闭原则
一、开闭原则 1.定义 开闭原则:对扩展开放,对修改关闭。 2.具体用法         在程序需要进行拓展的时候,不能去修改原有的代码,实现一个热插拔的效果。简言之,是为了使程序的
sourceInsight常用设置和功能汇总(不断更新)(RGB、高亮、全路径、鼠标、宏、TODO高亮)
文章目录 必开配置设置背景颜色护眼的RGB值?sourceInsight4.0中如何设置选中某个单词以后自动高亮的功能?sourceinsight中输入设置显示全路径? 常用sourceIn
12万字 | 企业智慧数字化运营平台重构建设项目实施技术方案
本项目旨在推动企业数字化运营平台的重构,以支持组织改革和数字化转型战略的实施,提升企业智慧化运营管理能力。项目将优化订单受理流程,增强业务受理能力,提高客户服务体验和内部管控能力,同时提升营销资源管理
windows和git不区分文件名大小写问题
文章目录 windows不区分大小写windows设置区分文件大小写 git不区分大小写git设置区分文件大小写 windows系统默认不区分文件名大小写,但是Linux系统是
沸蛇鼠标,多功能智慧AI,重新定义生产力
随着人工智能的快速发展,AI的应用落地已成为当下除大模型外竞争最为激烈的红海之一。手机、汽车、家居等产品都在AI加持下,衍生出了更多使用场景。AI鼠标便是其中一项热门产品。 云决科技作为在互联网数据
平价鼠标推荐-英菲克PW1有线鼠标
首先声明不是广告。 英菲克PW1有线鼠标静音游戏电竞机械宏办公usb台式笔记本电脑专用 官方旗舰店已售 40w+ 0、性价比高。价格19.8、26.8。 1、做工和手感不错。 2、两个侧边键
鼠标绘制轮廓
需要对label进行提升,新建MyLabel类,并将其提升到label控件上,详见上篇控件提升 mylabelmouse.h #pragma once #include <QtWidgets
【vue自定义指令】鼠标放置提示指令
描述 鼠标移入元素,显示提示内容,如使用中所描述,会提示字符串clickOutside 使用 <div v-tooltip="clickOutside"> &lt
机器学习周志华学习笔记-第4章<决策树>
机器学习周志华学习笔记-第4章<决策树> 本篇将讨论另一种被广泛使用的分类算法–决策树(Decision Tree)。 4决策树 4.1 决策树基本概念 决策树是一种监督学习算法,用
我用豆包MarsCode IDE 做了一个 CSS 权重小组件
作者:夕水 查看效果 作为一个前端开发者,应该基本都会用VSCode来做开发,所以也应该见过如下这张图的效果: 以上悬浮面板分为2个部分展示内容。 <element class=
重构代码之替换算法
替换算法是指用一个更简单、清晰、高效的算法替换现有的复杂或低效的算法。这种重构技术的核心思想是提高代码的可读性和性能,同时减少可能的错误风险。 一、适用场景 现有算法过于复杂:实现逻辑冗长、嵌套深
c++ 栈
栈(Stack)是计算机科学中一种非常重要的数据结构,它是一种遵循 后进先出(LIFO, Last In First Out)原则的数据结构,即最后放入栈中的元素最先被取出。 基本操作 push
php:使用Ratchet类实现分布式websocket服务
一、前言         最近需要做一个有关聊天的小程序,逻辑很简单,所以不打算用Swoole和workerman之类的,最后选择了Ratchet,因为简单易用,适合小型websocket服务。
;