对人型机器人的研究和展望

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具身智能，是人工智能（AI）行业的下一个浪潮。如何有效训练 Transformers 模型来控制具身机器人，是当前亟需要解决的难题，尤其是对于更复杂、需要精确和高频控制的精巧技能，现有的视觉-语言-动

机器人“大脑+小脑”范式：算力魔方赋能智能自主导航

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