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VINS-Mono工程笔记（十二）：pose_graph中的关键帧和闭环检测

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小票打印机IP修改与电脑添加全攻略

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Linux System V - 消息队列与责任链模式

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求数组中第k大（小）的值——Random-Select方法的实现（线性期望时间）

问题 在含有n个互不相同的元素的数组中，求得第k小的元素。 Input：int []a,int k Output: int x 解决思路 特殊情况 k=n，即求最大值 k=1，即求最小值。

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C语言实现:输入一行字符，统计其中字母数字空格和其他字符的个数

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设计模式解析：外观模式（Facade）——化繁为简的接口魔法 一、什么是外观模式？ 外观模式（Facade Pattern）是一种 结构型设计模式，其核心思想是 为复杂的子系统提供一个简化的统

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