嵌入式linux驱动开发-字符设备驱动

驱动 字符设备驱动简介字符设备驱动开发步骤驱动模块的加载和卸载字符设备注册与注销实现设备的具体操作函数添加 LICENSE 和作者信息总结 Linux 设备号设备号的组成设备号的分配

嵌入式Linux&Android开发-LED驱动

目录 一、LED驱动实现的两种种实现方式 开发流程 二、LED驱动实现（基于设备驱动模型+DTS+LED子系统） 删除已有LED信息 添加新dts 添加led_classdev_drive

嵌入式Linux视频笔记----驱动开发

野火【第四期】Linux系列教学视频之“驱动开发”篇 基本看完了，基本只看视频没看详细的pdf，试验挑着做，一讲代码就懵逼。但还是有了基本的概念，知道驱动相关知识 第2遍看视频，增加截图、代码。

嵌入式LINUX驱动开发(一)之hello驱动(基于IMX6ULL-MINI开发板)

1.驱动前提 编译驱动程序之前要编译内核，原因主要是： （1）驱动程序要用到内核文件： 比如驱动程序中这样包含头文件: #include <asm/io.h>， 其中的asm是一个链

嵌入式 Linux LED 驱动开发

I.MX6U-ALPHA开发板上的LED是连接在I.MX6ULL的GPIO1_IO03引脚上的。         led.c        //驱动文件代码 #include <linu

OC高级编程之GCD

目录 GCD概要 什么是GCD 多线程管理 GCD的API Dispatch Queue dispatch_queue_create Main Dispatch Queue/Glob

嵌入式Linux驱动开发初级-设备树

嵌入式Linux驱动开发初级-设备树 一、起源二、基本组成三、基本语法四、特殊节点4.1 根节点4.2 /memory4.3 /chosen4.4 /cpus 多核CPU支持 五、常用属性5

DTW（Dynamic Time Warping）动态时间规整算法详解

1.概念解释及应用 按照该论文中的解释，动态时间规整（Dynamic Time Warping, DTW）算法基于动态规划的解决问题方法，用于测量两个序列之间的相似性，这些序列在时间或空间上可能有所

从零开始复现AI-IMU论文结果

研究的方向是导航定位，老师交待的任务是复现AI IMU这篇论文中的结果，论文中的程序已经在github中进行了开源，相关的链接：GitHub - mbrossar/ai-imu-dr: AI-IMU

C++11-chrono时间库解析

目录 一、具体作用用途 二、C++ std::chrono时间库概述 2.1、std::chrono命名空间的作用和用途 2.2、基本组成部分：duration、time_point和cl

CUDA 12.2 配置pytorch简单版(Windows版本，GPU)

之前一直使用的虚拟机，但是等到跑深度学习模型的时候才发现，cuda和pytorch不匹配，报错如下：AssertionError: Torch not compiled with CUDA enabl

Prometheus : 入门

Prometheus 是一个开源的监控系统。支持灵活的查询语言(PromQL)，采用 http 协议的 pull 模式拉取数据等特点使 Prometheus 即简单易懂又功能强大。 Prometheu

Linux 特殊权限 SUID,SGID,SBIT

setuid 和 setgid 分别是 set uid ID upon execution 和 set group ID upon execution 的缩写。我们一般会再次把它们缩写为 suid 和

解密TTY

本文内容来自The TTY demystified ，讲述了*NIX系统中TTY的历史与工作原理，看完后解决了我很多疑惑，于是做此翻译，与大家分享。 译者：李秋豪 江家伟 审校： V1.0 S

Ubuntu : apt-get 命令

apt-get 命令是 Ubuntu 系统中的包管理工具，可以用来安装、卸载包，也可以用来升级包，还可以用来把系统升级到新的版本。本文介绍 apt-get 命令的基本用法，演示环境为 Ubuntu 1