ICLR 2025收录论文：为什么动作分块对于机器人灵活性至关重要？

随着机器人学习和人类演示数据的不断增加，行为克隆方法逐渐成为机器人领域的研究热点。行为克隆通过模仿人类专家的演示来学习控制策略，但是现有方法在处理人类演示的强时间依赖性和大风格变异性方面仍面临不少挑战

「 机器人 」利用电压偏移实现扑翼飞行器的俯仰力矩控制

前言         在扑翼飞行器中，通过在电机输入信号中引入电压偏移 并相应调节机翼运动的基准位置，可在俯仰方向产生有效的力矩。以下从原理、数学描述、硬件实现与实验验证等方面，阐述这一方法的具体过

力扣第149场双周赛

文章目录 题目总览题目详解找到字符串中合法的相邻数字重新安排会议得到最多空余时间I 第149场双周赛 题目总览 找到字符串中合法的相邻数字 重新安排会议得到最多空余时间I

机器学习笔记——特征工程

大家好，这里是好评笔记，公主号：Goodnote，专栏文章私信限时Free。本笔记介绍机器学习中常见的特征工程方法、正则化方法和简要介绍强化学习。 文章目录 特征工程（Fzea

react-native网络调试工具Reactotron保姆级教程

在React Native开发过程中，调试和性能优化是至关重要的环节。今天，就来给大家分享一个非常强大的工具——Reactotron，它就像是一个贴心的助手，能帮助我们更轻松地追踪问题、优化性能。下面

机器人介绍

以下是关于机器人的介绍： 定义 机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行

「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言         对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发，阐述了控制权的重要作用及优化

机器人抓取与操作经典规划算法(深蓝)——2

1 经典规划算法 位姿估计：（1）相机系位姿 （2）机器人系位姿 抓取位姿：（1）抓取位姿计算 （2）抓取评估和优化 路径规划：（1）笛卡尔空间点 （2）IK求解 （3）关节空间插值 任务规划：（

深度学习 Pytorch 神经网络的学习

本节将从梯度下降法向外拓展，介绍更常用的优化算法，实现神经网络的学习和迭代。在本节课结束将完整实现一个神经网络训练的全流程。 对于像神经网络这样的复杂模型，可能会有数百个

今日头条公域流量引流新径：开源 AI 智能名片 2 + 1 链动模式 S2B2C 商城小程序融合之道

摘要： 本文深度聚焦于今日头条平台庞大且持续增长的公域流量，全面探讨在平台严控流量外流背景下，如何行之有效地利用该平台进行私域流量引流，特别是将微信号作为私域承接载体的具体策略。同时，创新性地引入开源

springboot基于spark的保险平台用户行为分析与研究

基于Spring Boot和Spark的保险平台用户行为分析与研究是一个结合了现代后端开发框架与大数据处理技术的创新项目。 一、项目背景与意义 随着保险行业的快速发展，保险公司积累了大量的用户行为

二叉树高频题目——下——不含树型dp

一，普通二叉树上寻找两个节点的最近的公共祖先 1，介绍 LCA（Lowest Common Ancestor，最近公共祖先）是二叉树中经常讨论的一个问题。给定二叉树中的两个节点，它的LCA是指这两

第27篇：Python开发进阶：python多线程与多进程编程

第27篇：多线程与多进程编程 目录 并发编程概述 什么是并发编程多线程与多进程的区别 多线程编程 线程的基本概念创建和管理线程线程同步与锁 多进程编程 进程的基本概念创建和管理进

《大数据时代“快刀”：Flink实时数据处理框架优势全解析》

在数字化浪潮中，数据呈爆发式增长，实时数据处理的重要性愈发凸显。从金融交易的实时风险监控，到电商平台的用户行为分析，各行业都急需能快速处理海量数据的工具。Flink作为一款开源的分布式流处理框架，在这

线性回归简介：从理论到应用

什么是线性回归？ 线性回归是一种用于预测数值型结果的统计方法，它通过建立一个或多个自变量（输入特征）与因变量（输出目标）之间的线性关系模型来工作。在最简单的形式中，即简单线性回归，仅涉及一个自变量和