STM32F1系列LiteOS移植教程

本教程以MDK的集成开发环境作为演示

教程配套资料（百度网盘）：

链接：https://pan.baidu.com/s/1GgI2DKSq2Ucp5Kh77RUqkQ
提取码：u309

（gitee仓库）：

STM32F1_LiteOS移植: STM32F1C8T6成功移植LiteOS资料和移植好的工程文件

因为最近有个鸿蒙开源大赛需要使用到鸿蒙开源的操作系统，所以最近需要移植一个LiteOS实时操作系统的工程，本来想移植LiteOS到ESP32的，但是由于esp-idf的框架与FreeRTOS深度绑定（就是什么操作基本上都有FreeRTOS的操作），实在是太难移植了，所以最终还是选择了资源和教程都比较多的STM32来移植，我选择的是STM32F103C8T6作为演示，当然同样也适合STM32F1全系列的芯片的，下面开始演示教程：

在下载资料中为大家准备了移植需要的文件（Middlewares&&OS_CONFIG）和两个已经移植好可以正常使用的工程（LiteOS_stm32f103c8t6(firmware)、LiteOS_stm32f103c8t6(MX)）和一个模版工程（STM32工程模板(firmware)）、一个LiteOS创建任务开启调度的例子（使用HAL库驱动的），其中fremware是固件库（标准库）版本的，MX是HAL库（STM32CubeMX）版本的，如果不想移植可以直接使用已经移植好的工程。

首先演示固件库移植演示（参考文章：http://t.csdnimg.cn/zT3ER）

首先打开资料中准备的固件库版本的模版工程，打开文件管理

首先添加“Middlewares/LiteOS/kemel”、“Middlewares/LiteOS/arch”这两个文件夹（文件夹名字随意，只要添加对的文件，名字是无所谓的，最好是规范的），在“Middlewares/LiteOS/arch”这个文件夹下面添加以下文件：(下面是文件所在的路径）

Middlewares\LiteOS\arch\arm\arm-m\cortex-m3\keil\los_dispatch_keil.S

Middlewares\LiteOS\arch\arm\arm-m\src\los_hw.c

Middlewares\LiteOS\arch\arm\arm-m\src\los_hw_tick.c

Middlewares\LiteOS\arch\arm\arm-m\src\los_hwi.c

在“Middlewares/LiteOS/kemel”这个文件夹下添加以下文件：(下面是文件所在的路径）

Middlewares\LiteOS\kernel\los_init.c

Middlewares\LiteOS\kernel\base\core 下面全部 .c 文件

Middlewares\LiteOS\kernel\base\ipc 下面全部 .c 文件

Middlewares\LiteOS\kernel\base\mem\bestfit_little 下面全部 .c 文件

Middlewares\LiteOS\kernel\base\mem\common 下面全部 .c 文件

Middlewares\LiteOS\kernel\base\mem\membox 下面全部 .c 文件

Middlewares\LiteOS\kernel\base\misc 下面全部 .c 文件

Middlewares\LiteOS\kernel\base\om 下面全部 .c 文件

Middlewares\LiteOS\kernel\extended\tickless 下面全部 .c 文件
添加完文件后，还需要添加文件头路径，打开魔术棒，转到C/C++选项卡

添加以下文件路径：

做完以上操作基本上就相当于移植了LiteOS，但是因为LiteOS需要接管系统滴答（tick）和系统中断从而实现系统调度，而标准库中也有对系统滴答的定义，所以会出现冲突，因此我们还需要将原来标准库的tick和中断注释掉，详细操作：

打开stm32f10x_it.c文件，找到“SysTick_Handler”和“PendSV_Handler”这两个函数，将这两个函数注释掉。说明一下SysTick_Handler函数是系统滴答计时器处理函数，PendSV_Handler函数是一个特殊的系统级中断处理函数，因为裸机开发不需要使用到系统调度，所以原来的标准库中两个函数虽然定义了，但是没有执行任何操作。

做完以上理论操作后，还需要做一下细节的处理，我就遇到以下错误：

.\OS_CONFIG\target_config.h(43): error: #5: cannot open source input file "stm32f1xx.h": No such file or directory
#include "stm32f1xx.h"

这个很简单，就是将stm32f1xx.h改成stm32f10x.h,可能是版本不同的原因，所以文件名字会有细微的差距，我的是stm32f10x.h，你们可能是不同的名字报错，也可能不报错，取决于自己的工程。

由于我们的CMSIS版本已经不适合做LiteOS移植，移植后会出现兼容问题报错

Error: Undefined symbol_ _get_IPSR(找不到符号)

解决方式：把HUAWEI LITEOS\arch\arm\common\cmsis下的所有文件复制到我们在桌面建的文件夹中的Start文件夹中，粘贴时选择替换所有目标，无法替换时，请先保存退出MDK工程再执行替换操作。

做完以上操作你就已经成功将LiteOS-m的操作系统移植到STM32F103C8T6上了，接下来是上机实验，验证是否真的移植成功了。

直接将mian.c文件的全部内容替换成一下代码，因为比较懒，就没有封装文件了，直接写在main.c文件中了：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "los_typedef.h"
#include "los_base.h"
#include "los_task.h"

static UINT32 TaskLed1_ID;

UINT32 TaskLed1(VOID)
{
    while(1)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);    
        LOS_TaskDelay(1000);                                     
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);      
        LOS_TaskDelay(1000);                                     
    }
}

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);      
    
    UINT32 uwRet;
    TSK_INIT_PARAM_S stInitParam;
    if (LOS_KernelInit() != LOS_OK)  //系统内核初始化
    {
        return LOS_NOK;
    }
    stInitParam.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)TaskLed1;              //要创建任务进入的函数
    stInitParam.usTaskPrio = 4;                                        //要创建任务的优先级
    stInitParam.pcName = "TaskLed1";                                  //要创建任务的名字
    stInitParam.uwStackSize = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;//要创建任务的堆栈大小
    uwRet = LOS_TaskCreate(&TaskLed1_ID, &stInitParam);               //创建LED1任务
    if (uwRet != LOS_OK)
    {
        return LOS_NOK;
    }
    LOS_Start();
    return LOS_OK;
    
    
	while (1)
	{
		
	}
}

对代码说明一下，首先先初始化一下GPIO，将GPIO设置成输出模式，接着初始化LiteOS内核，创建一个任务函数，设置任务优先级和名字、堆栈大小,根据以上创建任务句柄和任务ID，开启任务调度。我写的是PC13的LED不断闪烁的任务，编译烧录完成后，如果板子上的LED不断闪缩就说明真的移植成功了。

接着是HAL库的移植演示（参考文章：stm32f103C8移植华为LiteOS - 哔哩哔哩）

其实过程和标准库差不多，首先使用STM32CubeMX创建MDK工程，具体创建过程就不演示了，不会的可以自己上网搜索欧，可以参考这篇文章：http://t.csdnimg.cn/LghQB

同上面标准库所说的LiteOS需要接管系统滴答和系统中断一个道理，华为OS系统本身使用了两个中断，如果在裸机中在设置这两个中断就会报错，因此需要去掉。

创建完成MDK工程后，

打开文件管理

Middlewares\LiteOS\arch\arm\arm-m\cortex-m3\keil\los_dispatch_keil.S

Middlewares\LiteOS\arch\arm\arm-m\src\los_hw.c

Middlewares\LiteOS\arch\arm\arm-m\src\los_hw_tick.c

Middlewares\LiteOS\arch\arm\arm-m\src\los_hwi.c

在“Middlewares/LiteOS/kemel”这个文件夹下添加以下文件：(下面是文件所在的路径）

Middlewares\LiteOS\kernel\los_init.c

Middlewares\LiteOS\kernel\base\core 下面全部 .c 文件

Middlewares\LiteOS\kernel\base\ipc 下面全部 .c 文件

Middlewares\LiteOS\kernel\base\mem\bestfit_little 下面全部 .c 文件

Middlewares\LiteOS\kernel\base\mem\common 下面全部 .c 文件

Middlewares\LiteOS\kernel\base\mem\membox 下面全部 .c 文件

Middlewares\LiteOS\kernel\base\misc 下面全部 .c 文件

Middlewares\LiteOS\kernel\base\om 下面全部 .c 文件

Middlewares\LiteOS\kernel\extended\tickless 下面全部 .c 文件
添加完文件后，还需要添加文件头路径，打开魔术棒，转到C/C++选项卡

添加以下文件路径：

添加完成后，你就移植成功了，接下来是上机实验，验证是否真的移植成功了。

打开我准备的Task文件夹，里面有两个文件，都添加到MDK工程中，然后在主函数中分别添加

#include "Task.h"    //添加到main.c的头中

TaskMain();    //添加到mian函数中

然后编译，没错误就烧录，如果看到PC13的LED不断闪烁就说明移植成功了。

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