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嵌入式硬件篇---数字电子技术中的时序逻辑



前言

本文仅仅简单介绍了数字电子技术中的时序逻辑。


简介

数字电路设计中,时序分析是确保电路在**时钟控制下可靠运行的关键环节。**以下是各种延迟时间的详细解释及其作用,并结合实例分析:

1. 关键延迟时间的定义与作用

(1) 传输延迟(Propagation Delay)

定义

定义:信号从逻辑门输入端变化到输出端变化所需的时间。

作用

作用:决定组合逻辑路径的总延迟,直接影响电路的最大工作频率

示例

示例:一个与门(AND)的传输延迟为2ns,输入变化后,输出在2ns后响应。

(2) 时钟到输出延迟(Clock-to-Q Delay, Tcq)

定义

定义:触发器时钟边沿到达后,输出端更新所需的时间。

作用

作用:影响数据从触发器输出的起始时间,需计入时序路径总延迟

示例

示例:D触发器的Tcq=2ns,当时钟上升沿到达后,输出在2ns后更新。

(3) 建立时间(Setup Time, Tsetup)

定义

定义:时钟边沿到来前,输入数据必须保持稳定的最短时间

作用

作用:确保触发器正确采样数据,若违反会导致亚稳态

示例

示例:触发器的Tsetup=1ns数据需在时钟上升沿前至少1ns稳定。

(4) 保持时间(Hold Time, Thold)

定义

定义:时钟边沿到来后,输入数据必须保持稳定的最短时间

作用

作用:防止新数据过早覆盖当前采样值,若违反会破坏数据完整性。

示例

示例:触发器的Thold=0.5ns,数据需在时钟上升沿后至少0.5ns保持稳定。

(5) 组合逻辑延迟(Tcomb)

定义

定义:信号通过组合逻辑电路的总延迟(最大和最小路径)。

作用

作用:决定关键路径的延迟,直接影响时钟周期选择。

示例

示例:两级加法器的Tcomb_max=8ns(最长路径),Tcomb_min=3ns(最短路径)。

(6) 时钟偏移(Clock Skew, Tskew)

定义

定义:时钟信号到达不同触发器的时间差

作用

作用:正偏移(接收端时钟晚到)可能缓解保持时间违例,但加剧建立时间压力。

示例

示例:FF2的时钟比FF1晚到1ns,则Tskew=1ns。

(7) 输入/输出延迟(Tinput/Toutput)

定义

定义:信号从芯片引脚到内部触发器(或反之)的延迟。

作用

作用:确保与外部电路接口的时序兼容。

示例

示例:输入信号需提前Tinput+Tsetup稳定,输出信号在Tcq+Toutput后有效。

2. 时序分析实例

电路结构

两个触发器FF1和FF2,中间为组合逻辑

参数:Tcq=2ns(时钟到输出延迟),Tcomb_max=5ns(组合逻辑延迟最大值),Tcomb_min=4ns(组合逻辑延迟最小值),Tsetup=1ns(建立时间),Thold=0.5ns(保持时间),Tskew=0ns(时钟偏移),时钟周期Tclk=10ns。

建立时间分析

总路径延迟:Tcq + Tcomb_max = 2ns + 5ns = 7ns。

要求:Tclk ≥ Tcq + Tcomb_max + Tsetup → 10ns ≥ 7ns +1ns =8ns ✔️。

结论:建立时间满足。

保持时间分析

最短路径延迟:Tcq + Tcomb_min = 2ns +4ns =6ns。

要求:Thold ≤ Tcq + Tcomb_min - Tskew → 0.5ns ≤6ns -0ns ✔️。

结论:保持时间满足。

加入时钟偏移的影响

假设Tskew=1ns(FF2时钟晚到):

建立时间新约束:Tclk + Tskew ≥ Tcq + Tcomb_max + Tsetup →10ns +1ns=11ns ≥8ns ✔️。

保持时间新约束:Thold ≤ Tcq + Tcomb_min - Tskew →0.5ns ≤6ns -1ns=5ns ✔️。

结论:正时钟偏移缓解保持时间压力,但需注意极端情况(如Tcomb_min过小)。

频率提升导致违例

若Tclk缩短为8ns,组合逻辑延迟增至6ns:

总路径延迟:2ns +6ns=8ns,需Tclk≥8ns+1ns=9ns ❌。

结论:建立时间违例,电路无法正常工作。

3. 外部接口时序分析

输入延迟约束

外部信号到达输入端口需提前:Tinput + Tsetup =2ns +1ns=3ns。

示例:若时钟周期10ns,外部信号需在时钟边沿前3ns稳定

输出延迟约束

输出信号在Tcq + Toutput=2ns +1ns=3ns后有效。

示例:外部电路需在时钟边沿后3ns读取数据

总结

时序分析需综合考虑各类延迟的相互作用:

  1. 建立时间约束决定电路最高工作频率

  2. 保持时间约束确保数据稳定性

  3. 时钟偏移需平衡建立和保持时间的影响

  4. 组合逻辑延迟需优化关键路径以提高性能

  5. 输入/输出延迟保障与外部电路的兼容性

通过合理设计时钟周期、优化逻辑路径和布局布线,可避免时序违例,确保电路可靠运行。


总结

以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了数字电子技术中的时序逻辑。

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