二、车牌获取
车牌图像获取是进行车牌识别的首要环节，车牌图像可以从摄像机拍摄的车辆图像或者视频图像中进行抽取，车牌图像的获取也可由用户手机拍摄后传入车牌识别系统。
三、灰度图像生成
摄像机拍摄的含有车牌信息的车辆图像是彩色的，为了提高车牌识别的抗外界干扰的能力，先将彩色车辆图像生成二值的灰度图像，实现基于色调的车牌区域定位。由于国内的车牌往往是蓝底白字，因此，可以利用图像的色调或者色彩饱和度特征，生成二值灰度图像，从而实现更加准确地定位车牌位置。
四、车牌区域定位
车牌区域的定位采用基于形状的方法。由于车辆图像背景比较复杂，所以应该根据车牌的特征进行初次筛选。车牌的特征可以选择中国车牌的大小、比例特征，因为车牌都是固定的矩形形状，通过首先寻找图像上拥有矩形特征的区域，然后再抽取这些区域，再结合车牌的长宽的比例特征可以筛选出相应的矩形区域，从而实现对车牌的准确定位。
五、特征轮廓提取
OpenCV 与 Python 的接口中使用 cv2.fifindContours() 函数来查找检测物体的轮廓。
图3 和 图4 为特征轮廓提取前后的效果对比图 ：
六、车牌内容识别
车牌内容识别时，通过计算候选车牌区域蓝色数值（均值）的最大值，确定最终的车牌区域。对于选定的车牌轮廓，首先进行粗定位，即对车牌进行左右边界回归处理，去除车牌两边多余的部分，然后进行精定位，即将车牌送入 CRNN 网络进行字符识别，利用左右边界回归模型，预测出车牌的左右边框，进一步裁剪，进行精定位。基于文字特征的方法是根据文字轮廓特征进行识别，经过相应的算法解析，得到结果。
项目实现 核心代码展现
一、检测车牌
def find_car_num_brod(): watch_cascade = cv2.CascadeClassifier(‘D:\pycharm\pycharm_work\chepai\cascade.xml’) # 先读取图片 image = cv2.imread(“D:\pycharm\pycharm_work\chepai\capture_img\car1.jpg”) resize_h = 1000 height = image.shape[0] scale = image.shape[1] / float(image.shape[0]) image = cv2.resize(image, (int(scale * resize_h), resize_h)) image_gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2GRAY) watches = watch_cascade.detectMultiScale(image_gray, 1.2, 2, minSize=(36, 9), maxSize=(36 * 40, 9 * 40))
print(“检测到车牌数”, len(watches))
for (x, y, w, h) in watches:
cv2.rectangle(image, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 1)
cut_img = image[y + 5:y - 5 + h, x + 8:x + w] # 裁剪坐标为[y0:y1, x0:x1]
cut_gray = cv2.cvtColor(cut_img, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
cv2.imwrite(“D:\pycharm\pycharm_work\chepai\num_for_car.jpg”, cut_gray)
im = Image.open(“D:\pycharm\pycharm_work\chepai\num_for_car.jpg”)
size = 720, 180
mmm = im.resize(size, Image.ANTIALIAS)
mmm.save(“D:\pycharm\pycharm_work\chepai\num_for_car.jpg”, “JPEG”, quality=90)
break
二、二值化图像
def cut_car_num_for_chart(): # 1、读取图像，并把图像转换为灰度图像并显示 img = cv2.imread(“D:\pycharm\pycharm_work\chepai\num_for_car.jpg”) # 读取图片 img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 转换了灰度化 cv2.imshow(‘gray’, img_gray) # 显示图片 cv2.waitKey(0) # 2、将灰度图像二值化，设定阈值是100 转换后 白底黑字 —》 目标黑底白字 img_thre = img_gray # 灰点 白点 加错 # cv2.threshold(img_gray, 130, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV, img_thre)
二值化处理 自适应阈值 效果不理想
th3 = cv2.adaptiveThreshold(img_gray, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY, 11, 2)
高斯除噪 二值化处理
blur = cv2.GaussianBlur(img_gray, (5, 5), 0)
ret3, th3 = cv2.threshold(blur, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU)
cv2.imshow(‘threshold’, th3)
cv2.imwrite(‘D:\pycharm\pycharm_work\chepai\wb_img.jpg’, th3)
cv2.waitKey(0)
第一行imread()，由于flag设为1所以读的是彩图，采用cvtColor函数转化为灰度图。如果你读入就是灰度图可以省略第二行代码，然后转化为二值化函数，阈值180可以修改，后经过增强处理，效果如图所示：
三、单字符切割
单字符分割主要策略就是检测列像素的总和变化，因为没有字符的区域基本是黑色，像素值低；有字符的区域白色较多，列像素和就变大了！
列像素变化的阈值是个问题，看到很多博客是固定的阈值进行检测，除非你处理后的二值化图像非常完美，不然有的图片混入了白色区域就会分割错误！
考虑到车牌中只有7个字符，所以先判断得到宽度大小，如果小于总宽的七分之一视为干扰放弃；其实也可以加大到总宽的8分之一（因为车牌中间可能有连接符）。
n = 1
start = 1
end = 2
temp = 1
while n < width - 2:
n += 1
if (white[n] if arg else black[n]) > (0.05 * white_max if arg else 0.05 * black_max):
上面这些判断用来辨别是白底黑字还是黑底白字
0.05这个参数请多调整，对应上面的0.95
start = n
end = find_end(start, white, black, arg, white_max, black_max, width)
n = end
车牌框检测分割 二值化处理后 可以看到明显的左右边框 毕竟用的是网络开放资源 所以车牌框定位角度真的不准，
所以我在这里截取单个字符时做处理，就当亡羊补牢吧
思路就是从左开始检测匹配字符，若宽度（end - start）小与20则认为是左侧白条 pass掉 继续向右识别，否则说明是
省份简称，剪切，压缩 保存，还有一个当后五位有数字 1 时，他的宽度也是很窄的，所以就直接认为是数字 1 不需要再
做预测了（不然很窄的 1 截切 压缩后宽度是被拉伸的），
shutil.copy()函数是当检测到这个所谓的 1 时，从样本库中拷贝一张 1 的图片给当前temp下标下的字符
if end - start > 5: # 车牌左边白条移除
print(" end - start" + str(end - start))
if temp == 1 and end - start < 20:
pass
elif temp > 3 and end - start < 20:
认为这个字符是数字1 copy 一个 32*40的 1 作为 temp.bmp
shutil.copy(
os.path.join(“D:\pycharm\pycharm_work\chepai\fuzhi”, “111.bmp”), # 111.bmp 是一张 1 的样本图片
os.path.join(“D:\pycharm\pycharm_work\chepai\img_cut\”, str(temp) + ‘.bmp’))
pass
else:
cj = th3[1:height, start:end]
cv2.imwrite(“D:\pycharm\pycharm_work\chepai\img_cut_not_3240\” + str(temp) + “.jpg”, cj)
im = Image.open(“D:\pycharm\pycharm_work\chepai\img_cut_not_3240\” + str(temp) + “.jpg”)
size = 32, 40
mmm = im.resize(size, Image.ANTIALIAS)
mmm.save(“D:\pycharm\pycharm_work\chepai\img_cut\” + str(temp) + “.bmp”, quality=95)
temp = temp + 1
车牌的切割效果如图所示：
四、单字符识别
max1 = 0
max2 = 0
max3 = 0
max1_index = 0
max2_index = 0
max3_index = 0
for j in range(NUM_CLASSES):
if result[0][j] > max1:
max1 = result[0][j]
max1_index = j
continue
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