一、协程的基本概念

• 定义：协程是伴随主线程一起运行的程序片段，是一个能够暂停执行的函数。它不是真正的多线程，而是通过状态机实现伪异步，上下文切换消耗小，适用于非密集计算任务。
• 作用：协程用于解决程序并行问题，常用于延迟执行、分帧处理和非阻塞I/O操作，以避免主线程阻塞。
• 实现方式：协程基于C#的IEnumerator接口和yield关键字实现，可以视为一种伪异步编程方式。

二、协程的使用

• 创建协程：创建一个返回IEnumerator类型的函数，这个函数通常被称为协程方法。在协程方法内部，使用yield return语句来暂停协程的执行。
• 启动协程：使用StartCoroutine函数来启动协程。StartCoroutine可以接受IEnumerator类型的参数，也可以接受字符串形式的方法名（但这种方式最多只能传递一个参数）。
• 停止协程：使用StopCoroutine或StopAllCoroutines函数来停止协程。停止协程时，需要确保使用与启动协程相同的形式。

三、协程的常用写法与中断指令

• Yield Return null：暂停协程，直到下一帧再继续。
• Yield Return WaitForSeconds：暂停协程，等待指定的时间后再继续执行。
• Yield Return StartCoroutine：暂停当前协程，直到启动的新协程执行完毕。
• Yield Break：提前退出协程。

四、协程的应用场景

• 延迟执行：例如，在游戏开始时延迟显示某些界面元素。
• 分帧处理：将复杂的任务分解成多个步骤，在多个帧之间执行，以避免帧率下降。
• 非阻塞I/O操作：例如，异步加载资源或网络请求，避免阻塞主线程。

五、协程与线程的区别

• 实现方式：协程基于C#的IEnumerator接口实现，线程基于系统底层的多线程模型实现。
• 上下文切换消耗：协程的上下文切换消耗较小，线程间的上下文切换消耗较大。
• CPU利用：协程运行在Unity3D的主线程上，不能充分利用多核CPU的优势；线程可以运行在操作系统提供的不同的独立执行单元中，实现真正的多任务并行执行。

六、协程的优缺点

• 优点：

  • 协程可以让程序员用类似于同步编码的样式来实现异步操作，从而使代码更易于阅读和理解。
  • 协程的上下文切换消耗小，适用于非密集计算任务。

• 缺点：

  • 协程的本质是迭代器，基于Unity的生命周期，大量开启协程会引起GC（垃圾回收），可能导致性能问题。
  • 如果同时激活的协程较多，多个高开销的协程挤在同一帧执行，可能导致卡顿。

代码示例：

    void Start()
    {
        StartCoroutine(MyCoroutine(1, "123"));
    }

    IEnumerator MyCoroutine(int i, string str)
    {
        print(i);
        yield return null;

        print(str);
        yield return new WaitForSeconds(1f);
        print("2");
        yield return new WaitForFixedUpdate();

        print("3");
        yield return new WaitForEndOfFrame();

        while (true)
        {
            print("5");
            yield return new WaitForSeconds(5f);
        }
    }

2. StartCoroutine() 方法

• StartCoroutine(IEnumerator routine) 是用来启动一个协程的方法。它接受一个IEnumerator类型的参数，这个参数通常是一个协程方法的返回值。在这个例子中，StartCoroutine(MyCoroutine(1, "123"))启动了名为MyCoroutine的协程，并传递了两个参数：一个整数1和一个字符串"123"。

3. IEnumerator 接口

• IEnumerator 是C#中用于支持简单迭代的接口。在Unity中，协程通过实现IEnumerator接口来工作。协程方法需要返回IEnumerator<int>（或IEnumerator）类型，并且在方法体内使用yield return语句来指定何时暂停执行以及何时恢复执行。

4. yield return 语句

• yield return 是C#中的一个特殊语句，用于在迭代器块中产生一个值或暂停迭代器的执行。在协程中，yield return用来暂停协程的执行，直到满足某个条件（如等待一定的时间、等待帧的结束等）。
  • yield return null;：将协程暂停到下一帧。
  • yield return new WaitForSeconds(1f);：将协程暂停1秒。
  • yield return new WaitForFixedUpdate();：将协程暂停到下一个固定更新帧（FixedUpdate）。
  • yield return new WaitForEndOfFrame();：将协程暂停到当前帧的末尾。

关闭协程：

    void Start()
    {
        StartCoroutine(MyCoroutine(1, "123"));


        Coroutine c1 = StartCoroutine(MyCoroutine(1, "123"));
        Coroutine c2 = StartCoroutine(MyCoroutine(1, "123"));
        Coroutine c3 = StartCoroutine(MyCoroutine(1, "123"));

        //关闭所有协程
       // StopAllCoroutines();

        //关闭指定协程
       StopCoroutine(c1);
    }

    IEnumerator MyCoroutine(int i, string str)
    {
        print(i);
        yield return null;

        print(str);
        yield return new WaitForSeconds(1f);
        print("2");
        yield return new WaitForFixedUpdate();

        print("3");
        yield return new WaitForEndOfFrame();

        while (true)
        {
            print("5");
            yield return new WaitForSeconds(5f);
        }
    }

        //关闭所有协程
       // StopAllCoroutines();

        //关闭指定协程
       StopCoroutine(c1);

yield return 不同内容的含义： 

        yield return 数字;
        yield return null;
        在Update和LateUpdate之间执行

        2.等待指定秒后执行
        yield return new WaitForSeconds(秒);
        在Update和LateUpdate之间执行

        3.等待下一个固定物理帧更新时执行
        yield return new WaitForFixedUpdate();
        在FixedUpdate和碰撞检测相关函数之后执行

        4.等待摄像机和GUI渲染完成后执行
        yield return new WaitForEndOfFrame();
        在LateUpdate之后的渲染相关处理完毕后之后

        5.一些特殊类型的对象 比如异步加载相关函数返回的对象
        之后讲解 异步加载资源 异步加载场景 网络加载时再讲解
        一般在Update和LateUpdate之间执行

        6.跳出协程
        yield break;

协程受对象和组件失活销毁的影响：
        协程开启后
        组件和物体销毁，协程不执行
        物体失活协程不执行，组件失活协程执行