一、NVIC控制器的初始化
我们这里使用的是STM32F407ZGT6,由于我们要使用中断,因此必须初始化NVIC。
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //用来设置抢占优先级和次优先级的个数
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //使用定时器2的中断通道
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级设置为0
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //次优先级设置为1 由于这里我们只有这一个中断,因此这里随便设置一下就行
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使用中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //完成初始化
二、关于TIM2的初始化
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 8399; //如果APB1的时钟倍2分频,或者其他更高的分频,则定时器的时钟*2
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 4999; //和分频系数 需要设置的值然后减一
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能TIM2的中断
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //一定要记得打开定时器
三、GPIO初始化
由于我这里是使用定时器的中断来控制LED的闪烁因此我这里还要对GPIO初始化,你要看你的LED在那个端口你就初始化那个端口。
void LED_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
}
四、中断处理程序
//定时器2的中断处理程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) //判断确实是到了TIM2的中断处理程序
{
GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_9, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_9))); //GPIO端口每次是上次的取反
delay_ms(500); //延时函数 我这里使用的是systick实现精确延时的
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除中断标志位 一定要做,不然就会一直在中断里面
}