这里用的芯片是STM32F103VC；偏移地址为64KB，这里的0x40000意思是256kb
这边也需要对应的配置哦！
IAP是根据正点原子的串口IAP修改来的，这里的起始地址是0x800000；（可以去正点原子官网去找相关的资料，这里就不多赘述了）
//设置Bootloader的大小，算出APP起始位置 FLASH_BASE = 0x8000000
#define BOOTLOADER_SIZE (64*1024) /*64K bootloader*/
#define FIRMWARE_START_ADDR (FLASH_BASE + BOOTLOADER_SIZE)
#define BOOTLOADER_START_ADDR FLASH_BASE
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "stmflash.h"
#include "iap.h"
iapfun jump2app;
u16 iapbuf[1024];
//appxaddr:应用程序的起始地址
//appbuf:应用程序CODE.
//appsize:应用程序大小(字节).
void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 appsize)
{
u16 t;
u16 i=0;
u16 temp;
u32 fwaddr=appxaddr;//当前写入的地址
u8 *dfu=appbuf;
for(t=0;t<appsize;t+=2)
{
temp=(u16)dfu[1]<<8;
temp+=(u16)dfu[0];
dfu+=2;//偏移2个字节
iapbuf[i++]=temp;
if(i==1024)
{
i=0;
STMFLASH_Write(fwaddr,iapbuf,1024);
fwaddr+=2048;//偏移2048 16=2*8.所以要乘以2.
}
}
if(i)STMFLASH_Write(fwaddr,iapbuf,i);//将最后的一些内容字节写进去.
}
//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //检查栈顶地址是否合法.
{
jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4); //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
jump2app(); //跳转到APP.
}
}
main：
#include <string.h>
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "iap.h"
#include "stmflash.h"
int main(void)
{
bool updateFlag = false; //是否需要升级 升级标志位
LCD_BL_ON();
while(1)
{
if(updateFlag)
{
//可以将升级的bin文件下载进app区 然后重启进行跳转
//........
iap_load_app(FIRMWARE_START_ADDR); //跳转到应用APP
}
else
{
LED_OFF();
iap_load_app(FIRMWARE_START_ADDR); //跳转到应用APP
}
}
}
APP:
这里需要修改misc.h 中 NVIC_VectTab_FLASH 的值为0x08010000
#define NVIC_VectTab_RAM ((uint32_t)0x20000000)
//只需要改这个即可
#define NVIC_VectTab_FLASH ((uint32_t)0x08000000 | 0x10000)
#define IS_NVIC_VECTTAB(VECTTAB) (((VECTTAB) == NVIC_VectTab_RAM) || \
((VECTTAB) == NVIC_VectTab_FLASH))
misc.c中调用这个；时钟初始化之后即可调用
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));
assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));
SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (uint32_t)0x1FFFFF80);
}
//此代码在初始化中
SysTickInit(); //时钟初始化
NVIC_SetVectorTable(FIRMWARE_START_ADDR,0);
//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr)
{
MSR MSP, r0 //set Main Stack value
BX r14
}
typedef void (*iapfun)(void); //定义一个函数类型的参数.
iapfun jump2bootloader;
//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_bootloader(u32 appxaddr)
{
int i;
if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //检查栈顶地址是否合法.
{
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