基于STM32F407实现流水灯与跑马灯

上一章实现了点亮LED灯的实验

添加引脚

根据电路图将LED灯的其他引脚加进来

然后进行宏定义，简化代码

之后我们就将LED1_PIN代替GPIO_Pin_14.........LED4_PIN代替GPIO_Pin_7

三目运算符

我们将LED（0）使LED灯亮  LED（1）使LED灯灭

三目运算符：  X？表达式1：表达式2     当x为零时执行表达式2   非零时执行表达式1

#define LED1(x)    x?(GPIO_SetBits(GPIOG,LED1_PIN)):(GPIO_ResetBits(GPIOG,LED1_PIN))
#define LED2(x)    x?(GPIO_SetBits(GPIOG,LED2_PIN)):(GPIO_ResetBits(GPIOG,LED2_PIN))
#define LED3(x)    x?(GPIO_SetBits(GPIOG,LED3_PIN)):(GPIO_ResetBits(GPIOG,LED3_PIN))
#define LED4(x)    x?(GPIO_SetBits(GPIOG,LED4_PIN)):(GPIO_ResetBits(GPIOG,LED4_PIN))

delay函数

实现流水灯需要用到延时函数，最简单的延时函数是通过循环将其卡住，实现延时的效果。

想要做到精准的延时需要用到滴答定时器，这里就先复制了（延时函数所有文件都能用得上且代码不变）

//延时函数 us级别
void delay_us(uint32_t us)
{
    SysTick->CTRL = 0;          //关闭嘀嗒定时器
    SysTick->LOAD = 21*us-1;   //设置计数21*us-1~0，计数周期是21us-1+1
    SysTick->VAL = 0;          //计数器值清零，会被重装载值覆盖
    SysTick->CTRL = 1;         //清除计算器标志位，设置时钟源是21MH，关闭中断，开启嘀嗒定时器
    while((SysTick->CTRL & 0X00010000) == 0);   //等待标志位从0--》1
    SysTick->CTRL = 0;          //关闭嘀嗒定时器
}


// 普通延迟函数 ms级别
void delay_ms(uint32_t ms)
{
    SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = 21000*ms-1;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = 1;
    while((SysTick->CTRL & 0X00010000) == 0);
    SysTick->CTRL = 0;
}


// 普通延迟函数 s级别
void delay_s(uint32_t s)
{
    while(s--)
    {
        delay_ms(500);
        delay_ms(500);
    }
}

流水灯操作

方法一：最直接的方法，使灯一个接着一个亮中间加延时

这种方法很麻烦，如果遇到灯组多的情况下需要一直写。

方法二：建立数组用循环实现。

主函数：

同理可以实现跑马灯：