首先，让我们从头开始学习STM32的工业自动化控制内容。我们将学习基本的概念，然后逐步构建一个工业自动化控制的应用程序。

第一步，我们需要了解STM32是什么以及它如何工作。STM32是一种微控制器系列，由STMicroelectronics公司生产。它使用ARM Cortex-M内核，并且具有广泛的功能和外设，适用于各种应用领域，包括工业自动化控制。

接下来，我们需要设置开发环境。首先，确保你已经安装了Keil MDK开发工具。这是一个集成开发环境（IDE），用于编写、编译和调试STM32的应用程序。你还需要一个STM32开发板，例如STM32F4 Discovery板。

在Keil MDK中创建一个新的项目。选择适用于你的STM32型号的设备，并选择适当的起始文件。在这个项目中，我们将使用STM32F4系列作为示例。

一旦项目创建完成，我们可以开始编写工业自动化控制的代码。首先，我们需要在主函数中初始化STM32的外设。

#include "stm32f4xx.h"

int main(void)
{
    // 初始化GPIO外设
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while (1)
    {
        // 在PA0引脚上设置高电平
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

        // 等待500毫秒
        delay(500);

        // 在PA0引脚上设置低电平
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

        // 等待500毫秒
        delay(500);
    }
}

在这段代码中，我们首先初始化了GPIOA外设，并设置PA0引脚为输出模式。然后，在一个无限循环中，我们将PA0引脚设置为高电平，等待500毫秒，然后将其设置为低电平，再等待500毫秒。

接下来，我们需要实现延迟函数。由于STM32没有内置的延迟函数，我们需要自己实现。

void delay(uint32_t ms)
{
    for (volatile uint32_t i = 0; i < ms * 1000; i++)
    {
        // 空操作
    }
}

这个延迟函数使用一个空的for循环来实现一个粗略的延迟。在实际应用中，你可能需要使用更精确的延迟函数。

编译并烧录代码到STM32开发板。然后，你应该能够看到PA0引脚交替输出高电平和低电平（每次持续500毫秒）的信号。

这只是一个简单的示例，用于演示如何在STM32上实现工业自动化控制。在实际应用中，你可能需要使用更多的外设和功能来满足特定的要求。

不过，通过这个示例，你应该对STM32的工业自动化控制有了一个初步的了解。你可以通过了解更多的外设和功能，以及掌握更多的编程技巧，来进一步扩展你的应用程序。