今天学的比起前三天来说少一些，嗯，可能是前三天看的视频有点多，头感觉有点沉，但是还是总结一下今天学了啥哈。

1.今天看了一些有关机械臂原理的书籍，了解了一下ubantu和ros系统的安装，总体感觉那个双系统安装真的是太麻烦了。

2.typedef类型重命名

3.static修饰局部变量时局部变量变为全局变量，static修饰全局变量和函数时，全局变量和函数只能在自己所在的源文件内部使用，本质上是将全局变量和函数的外部链接属性变成了内部链接属性。define可以定义常数和宏，宏是有参数的。％p是专门用来打印地址的。

4.每个字节都有一个地址，一个东西，如变量a，在内存中要分配空间，int a=10；在内存中占4个字节，那么可以用第一个字节的地址代表a，地址也是个数字，需要存放，pa就是用来存放地址的，在C语言叫做指针变量。

＊为解引用操作符，单目操作符，＊pa就是通过a的地址找到a。总结来说，指针就是地址。

  以上就是今天学到的内容，看起来有点少哈，主要是那个ubantu和ros的安装花了我太多时间了，我学C语言的目的之一就是为ros做技术支持，本来我这个专业大三才学C语言，但是有个老师三次邀请我去参加那个工程实践与创新能力大赛，我选了个智能➕赛道，估计那个老师就是看我认真负责，所以才三次问我要不要参加，我其实是有点犹豫的，这跟我的专业交叉点不多，但是他真的是诚意满满，还自费买个4k多的机器人供我研究，诶，逃不掉了，天意如此，服从命运的安排吧。