第一章 线性方程组
1.1 线性方程组与矩阵的有关概念
1.1.1 线性方程组的相关概念
- 简单的多元一次方程组如下
x+2y−5z=19
2x+8y+3z=−22
x+3y+2z=−11
对所考虑的未知量来说,和式子中每项次数最高为一次的方程称为 线性方程(linear equation),否则称为 非线性方程(nonlinear equation)
1.1.2 矩阵的相关概念
- 定义: 由mn个数按照一定顺序构成的有m行及n列的数表
⎛⎝⎜⎜⎜⎜⎜a1,1a2,1⋮am,1a1,2a2,2⋮am,2⋯⋯⋮⋯a1,na2,n⋮am,n⎞⎠⎟⎟⎟⎟⎟称为mxn矩阵
- 通常用大写字母来表示矩阵,如A,B,C
- 一些特殊的矩阵
- 方阵
- 对角矩阵
- 单位矩阵
- 上三角矩阵
- 下三角矩阵
- 矩阵相等,要求A,B矩阵有相同的型,且 Ai,j=Bi,j
1.2 线性方程组解得存在性
1.2.1 线性方程组的解
将线性方程的系数对应到矩阵中,称
⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪a1,1a2,1⋮am,1a1,2a2,2⋮am,2⋯⋯⋮⋯a1,na2,n⋮am,n⎫⎭⎬⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪(1)为系数矩阵,而称⎛⎝⎜⎜⎜⎜⎜a1,1a2,1⋮am,1a1,2a2,2⋮am,2⋯⋯⋮⋯a1,na2,n⋮am,nb1b2⋮bn⎞⎠⎟⎟⎟⎟⎟为增广矩阵而在线性方程中如果 bi 不全为0,则称这个线性方程为非齐次方程组(non-homogeneous linear equations), 如果 bi 全为0,则称方程组为齐次线性方程组(homogeneous linear equations)
- 对于齐次线性方程组,一定会有零解,可能存在非零解。
- 对于非齐次方程组,一定不会有零解,可能存在非零解
1.2.2线性方程组的同解变换与矩阵的初等行变换
- 定义 矩阵的初等行变换
- 换行 交换第i行和第j行的位置,记为 ri←→rj
- 倍乘 将第i行乘以不为0的数k,记为 kri (k!=0)
- 倍加 将第i行乘以一个数k,加在第j行 kri+rj
1.2.3 高斯消元法,行阶梯型矩阵与矩阵的秩
- 可以利用矩阵的初等变换进行消元,一般采取“向下消元”的方式,把矩阵转化为行阶梯型矩阵。
-
形如:
⎛⎝⎜⎜⎜10001−3002−2101220⎞⎠⎟⎟⎟称为行阶梯型矩阵满足一下几个要求:- 阶梯下方全为0
- 每个台阶只有一行,台阶数即为非零行的行数
- 阶梯线的竖线后面的第一个元素非零,该元素称为该非零行的元首
-
在矩阵 Am∗n 的行阶梯型矩阵中,其非零行的行数称为矩阵 Am∗n 的秩(rank), 记为 R(A) 或者 r(A)
-
设线性方程组的系数矩阵和增广矩阵分别为A,B,则该线性方程有解的充要条件是 R(A)=R(B)
-
类似初等行变换,有一个矩阵的初等列变换
- 换列 交换第i列和第j列的位置,记为 ci←→cj
- 倍乘 将第i列乘以一个不为0的数k,记为 kci
- 倍加 将第i列乘以一个数k加在第i列,记为
kci+cj
注意:初等列变换与求解线性方程组的解没有直接联系
矩阵A经过若干次初等变换得到矩阵B,则称矩阵B与矩阵A等价,记为 A→B
—》 未完待续