Bootstrap

机器人基础&&深度学习基础

参考：
（1）【具身抓取课程-1】机器人基础
（2）【具身抓取课程-2】深度学习基础

1 机器人基础

从平面二连杆理解机器人学
在这里插入图片描述

正运动学：从关节角度到末端执行器位置的一个映射
逆运动学：已知末端位置反推角度

逆运动学存在多解问题
在这里插入图片描述
抽象出一个最简单的运动，控制黄点到绿点Goal
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2 深度学习基础

应用一个算法需要了解输入和输出
图像检测：
在这里插入图片描述
图像检测——>抓取
在这里插入图片描述
开放词汇检测
在这里插入图片描述
图像分割
在这里插入图片描述
开放词汇分割
在这里插入图片描述

悦读

道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。

最新收录
JS日期格式化
vue3学习笔记
新手教学系列——高效管理MongoDB数据：批量插入与更新的实战技巧
Apache Hadoop之历史服务器&日志聚集配置
module 'tensorflow' has no attribute 'set_random_seed'
大模型学习笔记 - LLM模型架构
（2）从零开始搭建基于DDD的.net core6.0后端服务-DDD分层
【问题排查】Linux虚拟机无法识别串口与ttyUSB
React.js配置代理
Scratch跨语言互操作性：编程世界的桥梁
;