XIP：eXcutable In Place，本地执行。可以不用将代码拷贝到内存，而直径在代码的存储空间运行。

嵌入式系统支持多种设备启动。

系统支持SPI FLASH启动，意味着CPU可以运行SPI FLASH上的代码。但是SPI FLASH不是XIP设备，因此CPU无法直径执行里面的代码。

ARM开发板支持多种启动方式：XIP设备启动、非XIP设备启动。比如Nor Flash、SD卡、SPI Flash, 甚至支持UART、USB、网卡启动。
这些设备中，很多都不是XIP设备。

那么如何从非XIP设备启动呢？
上电后，CPU运行的第一条指令、第一个程序位于片内ROM中，它是XIP设备。
这个程序会执行必要的初始化，比如设置时钟、设置内存；再从“非XIP设备”中把程序读到内存；最后启动程序。
片内ROM的功能非常强大，支持各种设备启动，程序比较复杂，一般用C语言编写。

如何从外设把程序复制到内存？
通过跳线，选择某个设备；